Как отправить даные Master со Slave? I2C Опции

[BeginnerAVR]

Доброго времени суток!

Объясните, люди добрые, новичку, что и как...
Два AVR связаны по I2C. Мастер отправляет инфу - слейв принимает. Все ок.
А как сделать чтобы на запрос мастера, например, отправилось два байта со слейва.

Какой должен быть алгоритм для master и slave?

Пользуюсь готовым интерфейсником i2c.c
// Title : I2C interface using AVR Two-Wire Interface (TWI) hardware
// Author : Pascal Stang - Copyright © 2002-2003

Может кто-то уже реализовывал I2C с этой библиотекой?

[BeginnerAVR]

Вопрос по библиотеке AVRLab.

Функция i2cSlaveTransmitService в интернетах встречается везде в практически неизменном виде.

Код

158    u08 i2cSlaveTransmitService(u08 transmitDataLengthMax, u08* transmitData)
159    {
160            u08 i;
167    
169            for(i=0; i<localBufferLength; i++)
170            {
171                    *transmitData++ = localBuffer[i];
172            }
174            localBuffer[0]++;
176            return localBufferLength;
177    }

Вопрос в слеующем: сколько бы не отправлял запросов от мастера, слейв отвечает,
правда байтами 0xFF на всю длинну массива. master акает и, естественно, выводит массив из 0xFF.
Пробовал заполнять localBuffer и в самой функции и до ее вызова.
В чем может быть проблема?

Сообщение отредактировал BeginnerAVR - Jun 9 2012, 06:52