Как отправить даные Master со Slave? I2C Опции

[BeginnerAVR]

Доброго времени суток!

Объясните, люди добрые, новичку, что и как...
Два AVR связаны по I2C. Мастер отправляет инфу - слейв принимает. Все ок.
А как сделать чтобы на запрос мастера, например, отправилось два байта со слейва.

Какой должен быть алгоритм для master и slave?

Пользуюсь готовым интерфейсником i2c.c
// Title : I2C interface using AVR Two-Wire Interface (TWI) hardware
// Author : Pascal Stang - Copyright © 2002-2003

Может кто-то уже реализовывал I2C с этой библиотекой?

[ILYAUL]

Вам доводилось писать что-то с i2c, Вы пользовались какими-либо библиотеками?

Много , но преимущественно на asm , там всё просто и до предела ясно что происходит. Поищите поиском по форуму , может кто-то реализовывал такой режим на С . Я так особо не приглядывался.
Но алгоритм прост , можете и сами написать.
Мастер
1. Отослать запрос
2 TWAR= 0x01
3.TWCR = 1<<TWEA|1<<TWEN
Занятся чем либо полезным, если включено прерывание TWI или мониторить TWSR на код $70 и если =
4.TWCR = 1<<TWEA|1<<TWEN|1<<TWINT
Занятся чем либо полезным, если включено прерывание TWI или мониторить TWSR на код $90 и если =
5. Считать данные
TWCR = 1<<TWEA|1<<TWEN|1<<TWINT
Занятся чем либо полезным, если включено прерывание TWI или мониторить TWSR на код $90 и если =
5. Считать данные.
Теперь главное!!!
Отключить TWI , что бы slave не наглел.

вернуть к исходному состоянию мастера - чисто библиотека ATMEL.
Можно мониторить TWCR- состояние бита TWINT - а затем читать TWSR на код статуса.

Slave
1. Получить запрос
2 . Оценить возложенную на него ответственность и подготовить 2 байта , если их ещё нет
3 . Ну далее тоже по библиотеке , он теперича мастер.
4. Отослать 2 байта.
5 Вернуть себе статус slave - обидно конечно.


Но честно говоря не совсем понятно , если уж мастер спокойно записывает в slave, то и читать по префиксу чтение должен тоже спокойно. Смотрите , как у Вас обрабатывается запрос от мастера на чтение данных . Может он не из той ячейки берёт данные , а тама токмо $FF

[BeginnerAVR]

Много , но преимущественно на asm , там всё просто и до предела ясно что происходит. Поищите поиском по форуму , может кто-то реализовывал такой режим на С . Я так особо не приглядывался.
Но алгоритм прост , можете и сами написать.

Еще раз спасибо!
На форуме решений собственного вопроса вопроса приближенных хотя бы на треть не нашел.
Повторюсь. Есть примеры и обсуждения: мастер передает - слейв получает и мастер опрашивает разные микрухи и память.

Если четно, то мне очень стыдно за свой полный тупизм с i2c.
И, самое удивительное, не удалось найти гарантированно рабочих примеров с полнофункциональным слейвом под avrlib.
Единственное, что нашел - рукописный пример на easyelectronics, правда в обрамлении RTOS.
Мне советуют атмеловские аппноты.
Вот и думаю что делать...
1. выковыривать изюм из булки RTOS
2. взять за основу аппноты
3. начать писать свое, поглядывая на все нагугленное?

Сообщение отредактировал BeginnerAVR - Jun 9 2012, 20:56