Загадочное число $20 при обращении к РВВ Опции

[serg_42]

В книге А.В.Евстифеева "Микроконтроллеры AVR семеййства Tiny и Mega фирмы ATMEL"
на странице 391 есть любопытный абзац:

"Необходимо только помнить, что если для обращения к регистру
ввода/вывода используется команда обмена с ОЗУ, то к символическому
имени требуется добавить число $20".




Сам понять смысл этого действа не смог...
Растолкуйте, пожалуйста, зачем и почему?
Для чего таки надо добовлять эти самые $20 к имени РВВ?

[serg_42]

На странице 174 той-же книги нашел ещё одно упоминание про это:



Что-то теперь я совсем запутался.

Допустим, имеем РОН TIMSK0.
Для Atmega168 его адрес $6E, т.е. для команд IN и OUT он недоступен.
В каком случае мы до него "достучимся" правильно (в 1-м или во 2-м)?

1)
sts TIMSK0, temp

2)
sts TIMSK0+$20, temp

[_Артём_]

Допустим, имеем РОН TIMSK0.
Для Atmega168 его адрес $6E, т.е. для команд IN и OUT он недоступен.
В каком случае мы до него "достучимся" правильно (в 1-м или во 2-м)?

P.S. TIMSK0 в данном случае нипричом: рез о регистрах доступных как ОЗУ через st/ld и in/out одновременно, например для м168 это PORTB (0x05). В In/out адрес 0x05 в st/ld 0x25.

[RabidRabbit]

Всегда пользуюсь in/out. Если компилятор ругается, меняю на lds/sts