Требуется совет по выбору RTOS, программист я хреновый Опции

[Electrovoicer]

Созревает проект на LPC213x. Сюдя по всему конечным автоматом на таймере обойтись не получится ввиду большого числа событий и источников прерываний. Это на мой профанский взгляд. Да и надо наконец научиться писать с использованием RTOS. В связи с чем просьба к общественности посоветовать ПРОСТУЮ RTOS. И не просто посоветовать, а подсказать где ее взять. В принципе и купить можно, но сначала хотелось бы пощупать. Главное чтобы софт был качественно задокументирован, а то в С++ я как свинья в апельсинах, разбираться с исходниками не буду да и не смогу наверное. Мне бы на пальцах показать, как создать тред и исполнить в нем мой код. Соответственно хотелось бы иметь готовый порт на мой процик. Вытесняющая она должна быть или невытесняющая, еще не понял. Чтобы это понять, желательно Ваши примеры задач, для которых то или иное больше подходит.
Также просьба не отвечать вроде "да на хрена тебе ртос", "атмел sam7 рулит" и "ваще надо на асме писать"

С уважением, я

[zuy]

А DASM вроде как прав получается, касательно критической секции.
Если Таненбаума книгу "Современные ОС" посмотреть, так там написано, что
Критическая секция служит для того, чтобы предотвратить одновременный доступ к обшим данным. Одно из требований, это то, что в критической области не могут находиться одновременно 2 процесса.
Но для этого действительно не обязательно запрещать прерывания. Поток находящийся в крит.секции, может вытесниться, но если какой другой поток захочет в нее войти, он должен ожидать пока она освободится.
Там есть рисунок, где рассматривается именно случай, когда 2-й поток вытесняет первый, пока он находится в крит.секции, и тоже пытается в нее войти. В результате он блокируется пока крит. секция не освободится.

[Andy Mozzhevilov]

А DASM вроде как прав получается, касательно критической секции.
Если Таненбаума книгу "Современные ОС" посмотреть, так там написано, что
Критическая секция служит для того, чтобы предотвратить одновременный доступ к обшим данным. Одно из требований, это то, что в критической области не могут находиться одновременно 2 процесса.
Но для этого действительно не обязательно запрещать прерывания. Поток находящийся в крит.секции, может вытесниться, но если какой другой поток захочет в нее войти, он должен ожидать пока она освободится.

В общем, спор о терминах.
В принципе можно называть критической секцией любую секцию, где предотвращается одновременный доступ к каким-либо ресурсам из разных процессов. Способ реализации может быть, как методом запрета прерываний, так и с организацией доступа через бинарный семафор (или можно применить модное слово мютекс ) или какой-нибудь флаг.
Причем иногда доступ запретом прерываний вообще может оказаться не приемлем, потому как ресурс, доступ к которому разделяется, может сам работать через прерывания, например захватили uart, передали строку символов, освободили uart. Понятно, что разделить доступ к такому ресурсу через запрет прерываний нельзя.
Другое дело, когда надо сделать действие, достаточно короткое и быстрое, но требующее также гарантий ограничения доступа к этом ресурсу. Например, работа со связанными списками. Вставка элемента списка в цепочку должна быть сделана в критической секции. Но пользование в этом случае системных сервисов ОС (типа мютексов) - нецелесообразно, потому как накладные расходы возрастут раз в 100 по сравнению с методом разрешения/запрещения прерываний.
И совсем другое дело, когда говорится о критических секциях, используемых в самой ОС, то есть когда сервисы ОС прописываются. Здесь термин "критическая секция" как раз всегда означает запрещение прерываний. А речь как раз о них и была (выше по теме).
У меня терминология (моя локальная) устоялась так, что критической секцией я называю секцию, где запрещены прерывания, и не важно, используется в проекте ОС или нет.

Пока пороюсь поищу что такое #+0xC0, а то "чукча не читатель";)))
Может подскажете, где? А то ARM7TDMI Data Sheet (ARM DDI 0029E) не помогает...

#0xC0 маска для запрета IRQ и FIQ прерываний
Маска 0x80 для регистра CPSR - это запрет IRQ , а 0x40 - для запрета FIQ.