Столкнулся с необходимостью уменьшить "время выхода на уставку".
Объект регулирования - классическое колебательное звено плюс транспортная задержка. Особенность- задержка составляет около четверти периода собственных колебаний, - 400мс период и около 90-100мс задержка.
Хочется иметь время установления хотя бы 1 период собственных колебаний. то есть 300-400мс. Добротность около 2 - при подаче "ступенчатого воздействия" амплитуда объекта падает до 10% за 4-5 колебаний.
ПИД классический не эффективен, ибо имеет слишком долгое время установления, ( примерно 3-4 периода собственных колебаний) фактически работает один интегратор), что подтверждается моделированием.
Если бы задержка была хотя бы 50мс- все было бы значительно лучше- дифференциальная составляющая начинает хорошо работать, а так при попытках активного демпфирования по скорости сразу возникает колебания...
Столкнулся с необходимостью уменьшить "время выхода на уставку".
Объект регулирования - классическое колебательное звено плюс транспортная задержка. Особенность- задержка составляет около четверти периода собственных колебаний, - 400мс период и около 90-100мс задержка.
Какие подходы применяют в данном случае?
Вы для малых отклонений или для больших хотите? ПИД не должен работать на больших скачках уставки. Ее можно плавно двигать - все равно быстрее не выйдет.
регулятор для колебательного звена с задержкой., Классический ПИД не подходит- слишком медленный.
Jun 14 2012, 14:00
