remote update для NIOS, найти решение Опции

[Атмег]

Есть Циклон3 с Ниосом, грузится из EPCS. Необходимо сделать удаленную перепрошивку. Сделал загрузчик (т.е. factory boot image по альтеровской терминологии), он лежит по начальному адресу EPCS, при загрузке определяет наличие связи с программатором, если есть, грузит новую прошивку в EPCS по определенному смещению и реконфигурится, если нет - просто реконфигурируется старой прошивкой. В качестве тестовой прошивки сделал проект, который имеет проинициализированную внутреннюю onchip_ram и с нее же грузится. Прошивка в одном файле *.rbf, все грузится, все работает.
Но разработчик рабочего ПО не хочет делать проект с проинициализированной внутренней памятью. У него проект грузится из EPCS, и не во внутреннюю память, а во внешнюю SRAM. Насколько я понимаю, бутлоадер epcs_flash_controller'а способен работать только с единственным образом во флешке, и заставить штатный бутлоадер найти образ по смещению не получится? Есть какие-то еще варианты в данной ситуации, кроме переписывания бутлоадера (делать это не очень хочется и некогда)?

З.Ы.
Как вариант я пересобрал рабочее ПО для загрузки из внутренней RAM, оставив в ней только .text, остальные секции вынес во внешнюю RAM (иначе не помещается). Но этот путь оказался не таким уж простым, потому что одна версия ПО, собранная таким образом, работает, а другая - нет. Непонятно почему, при сборке ошибок не было во обоих случаях. Разработчик утвержает, что версии принципиально ничем не отличаются.

[Атмег]

Наконец дошли руки, разобрался. Сделал вариант 2, все работает. Вдруг кому понадобится, пишу как:

Структура использования памяти EPCS

Код

         | ...         |
0x400000 | app SW      |         <- *.flash - загружается нашим прошивальщиком с PC
         | ...         |
0x200000 | app HW      |         <- *.rbf - загружается нашим прошивальщиком с PC
         | ...         |
         | factory SW  |         <- *.sof, *.elf - загружаются стандартной утилитой Flash Programmer
0x000000 | factory HW  |

Загрузка происходит следующим образом:
- стандартным образом загружается factory HW образ и factory SW образ
- загрузчик (factory) проверяет наличие программатора в течение нескольких секунд,
если да, разрешает работу программатора и загрузку обновленных прошивок, после чего
запускает app HW; если программатор не обнаружен, сразу запускает app HW по адресу 0x00200000.
- app HW содержит внутреннюю память, проинициализированную копировщиком (boot copier), запускает его.
- boot copier загружает app SW по адресу 0x00400000, запускает целевое приложение.