| |
 Корректировка интеграла ДУС магнитометром |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Jun 18 2012, 17:20
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 139
Регистрация: 13-06-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 5 972
|
Цитата(MrAlex @ Jun 18 2012, 21:14)   java script:add_smilie(":)","smid_41") Своими словами я это пересказывал ровно 10 лет назад на защите. Читайте. На английском больше информации. В айборн левел страпдоун систем размер матрицы состояния доходит до нескольких десятков, что позволяет компенсировать не только дрейфы, но и масштабные ошибки и неортогональности, равно как и получать уточненные навигационные параметры. Если говорить без поминания всяких матриц, то фильтр Калмана неплохо работает, например, при фильтрации измерений параметров движения объектов, падающих на голову измерителям по баллистической траектории, спутников, вращающихся по достаточно хорошо известным и повторяющимся траекториям орбит, ослика, ходящего по кругу с о стабильной скоростью и с радиусом, фиксированным веревкой, то есть там, где параметры движения достаточно хорошо известны. Если параметры движения плохо предсказуемы, то ФК, в лучшем случае, бесполезен. Это же элементарно.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 18 2012, 17:30
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 15-10-10
Из: г. Москва
Пользователь №: 60 179
|
Цитата(SDFF @ Jun 18 2012, 21:20) Если параметры движения плохо предсказуемы, то ФК, в лучшем случае, бесполезен. Это же элементарно. При наличии адекватной модели ФК позволяет оценивать даже параметры явно не наблюдаемые, основываясь только на статистической информации. Так же как и увязывать несколько измерений одной величины из нескольких источников.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Mityan Корректировка интеграла ДУС магнитометром Jun 13 2012, 13:23 Tanya Цитата(Mityan @ Jun 13 2012, 17:23) Кто в... Jun 13 2012, 14:07 Mityan Датчик угловых скоростей. Его еще МЕМС гироскопом ... Jun 13 2012, 14:15  MrAlex Фильтр Калмана Jun 13 2012, 18:06 SDFF Цитата(MrAlex @ Jun 13 2012, 22:06) Фильт... Jun 18 2012, 16:32 Mityan Спасибо за идею. А лично Вы уже проектировали так... Jun 14 2012, 13:22 MrAlex Принцип рабочий.
Где-то даже открытые проекты попа... Jun 14 2012, 16:04 Mityan Принципы - да, но не совсем понятно, как их реализ... Jun 15 2012, 06:21 Plain Да не поможет здесь никакая математика. Гораздо эф... Jun 16 2012, 09:00 Plain Сколько проблем, и на пустом месте. Задача решаетс... Jun 15 2012, 06:38 Mityan Не уверен, что это панацея. Как инклинометр ведет ... Jun 15 2012, 07:11 Plain Цитата(Mityan @ Jun 15 2012, 10:11) Как и... Jun 15 2012, 07:28 Tanya Цитата(Plain @ Jun 15 2012, 11:28) Абстра... Jun 15 2012, 08:15 Mityan Для тех, кто занимается этими датчиками - а значит... Jun 15 2012, 08:26 Mityan Тут на форумах кто-то приводил ссылку на статью ка... Jun 18 2012, 06:38 Plain Цитата(Mityan @ Jun 18 2012, 09:38) при р... Jun 18 2012, 06:55 MrAlex Вы бы уже озвучили желаемую точность выходной инфо... Jun 18 2012, 09:02 Mityan А что за датчик гравитации?
Не инклинометр, случай... Jun 18 2012, 11:41 blackfin Цитата(Mityan @ Jun 18 2012, 15:41) Точно... Jun 18 2012, 11:50 MrAlex Цитата(Mityan @ Jun 18 2012, 15:41) А в д... Jun 18 2012, 14:01 MrAlex ADIS16480 тоже с использованием Калмана решение сч... Jun 18 2012, 15:22 SDFF Цитата(MrAlex @ Jun 18 2012, 21:30) При н... Jun 18 2012, 17:38 MrAlex Цитата(SDFF @ Jun 18 2012, 21:38) Еще раз... Jun 18 2012, 18:13 SDFF Цитата(MrAlex @ Jun 18 2012, 22:13) Напри... Jun 18 2012, 18:22 MrAlex Так же по теме в картинках
http://ugorka.ivakorin.... Jun 18 2012, 19:15 Mityan Я прошу прощения, что возвращаюсь.
Вот все-таки ч... Jun 22 2012, 11:43 MrAlex Цитата(Mityan @ Jun 22 2012, 15:43) Я про... Jun 22 2012, 12:33 Mityan Заметил, что магнитометр обладает инерционностью. ... Jun 27 2012, 10:02 iiv я смог достичь повышения точности (примерно в 100 ... Jun 30 2012, 18:27 Mityan А зачем все-таки вам магнитометры 8 раз?
(напомню... Jul 6 2012, 08:13
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
