Цитата
Интереса для: хочется увидеть как создать драйвер, который из пользовательского пространства принимает целое число и дёргает нагой с этой частотой.
Кратко в двух словах данный процесс не опишешь, поэтому советую заглянуть в небольшой туториал под названием "Writing device drivers in Linux: A brief tutorial". Так как раз описан с примером данный процесс работы с пользовательского пространства.