Кто какую реализацию использует для распределения памяти на cortex? Опции

[Beginning]

Проще говоря вы используете malloc и т.п. из библиотеки или свои? Я вот FreeRTOS изучаю. Решил досконально изучить исходники (heap_2). Честно говоря это треш какой то. Конечно как кому, но для меня такой стиль писания... Все эти x,px и и т.д. километровые имена. Принцип бритвы Оккамы походу не известен разработчикам. Пока всю эту дибилистику не убрал постоянно терялся на середине алгоритма. Как там, мозг не может запомнить одновременно более 7 переменных величин. Но да ладно не об этом. Вобщем мне не понравилась такая реализация - нету дефрагментации кучи. Взял стандартные библиотечные (KEIL RVDS). Но их тоже оказывается 2 реализации http://www.keil.com/support/man/docs/armli...ib_Cihfiabf.htm
Как они толком работают, не поймешь - исходников я не нашёл.
Вобщем кто какой реализацией пользуется? Может кто исходниками поделится. Камень Cortex.

[Beginning]

Я тут немного поразмыслил и пришел к выводу что дефрагментация кучи это практически невыполнимая задача без костылей. Вначале я быстро прикинул алгоритм примерно такой. При выделении памяти в начале кучи выделяется собственно память а с конца (например, можно и в начале) выделяется указатели на понтеры, которые собственно и "получат память". Тогда выделение памяти будет выглядеть не так:
byte *p = alloc(100);
а так
byte *p;
alloc(&p,100);
if(p!=NULL)...
Делается это для того, что бы сохранить адрес понтера, и при дефрагментации кучи мы могли бы занести туда новое значение адреса.
Но поразмыслив я понял что это накладывает кучу ограничений.
Нельзя использовать:
byte *pp,*p = alloc(100);
pp = p;
или
p += x; т.е. изменять адрес
Придётся использовать функции которые грамотно копировали бы поинтеры.
Использовать **p тоже не хочется, усложнение на пустом месте.
Есть ли простой способ, без костылей, дефрагментировать кучу?