USART, atmega Опции

[max_mart]

Здравствуйте.
Использую USART для общения 2 мег. Нужно объеденить RX и TX в одну линию.
Подскажите, ПОЖАЛУЙСТА, как это реализовать програмно?

[max_mart]

Также не работает(((
Спасибо огромное за отклики и помощь!!!
Задача следующая:
Передача данных по USART. RX и TX объединены в одну
Есть устройство(именуемое SLAVE), которое всегда находится в режиме приема, как только данные приходят оно отправляет ответ.
Есть второе устройство(именуемое MASTER), которое всегда находится в режиме передачи, как только данные отправлены оно ожидает ответ, в качестве подтверждения.
Есть специальный протокол обмена между ними:
Из MASTER в SLAVE:

Формат пакета:

[Const1] [Data] [-Data] [Const2] [CS]

где
Const1 = 0x0F
Const2 = 0x15

Data - один байт пересылаемых данных.
-Data - инвертированный предыдущий байт.
CS - контрольная сумма, вычисляемая как сумма четырех
предыдущих байт по "исключающему ИЛИ". При всех операциях
старшие биты 5,6,7 не учитываются (обнуляются).

Команда 00, 01, 02, 03 - номер включаемого режима.
(максимально до 07, но реально будет использоваться 3 или 4).

Команда 08 - запрос текущего режима.

Ответ SLAVE:
Формат пакета

[Const3] [Data] [-Data] [Const4] [CS]

где
Const3 = 0x06
Const4 = 0x12

Data = 00, 01, 02, 03 ... 07 - текущий режим.


Примеры обменов.

MAS -> SLA SLA -> MAS
-------------- --------------
0F 00 1F 15 05 - 06 00 1F 12 0B включить! режим 0 - включен режим 0
0F 01 1E 15 05 - 06 01 1E 12 0B ... 1
0F 02 1D 15 05 - 06 02 1D 12 0B ... 2
0F 03 1C 15 05 - 06 03 1C 12 0B ... 3

0F 08 17 15 05 - 06 01 1E 12 0B какой режим включен? - включен режим 1

MASTER работает 100%. Уже было проверено с другими.

Код реализацииSLAVE:
// Сначала инициализация

// USART initialization
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0b00001000; // transmitter enable
UCSR0C=0b00000000; // 5 bit data transmit, no parity, 1 stop
UBRR0H = (unsigned char)(MYUBRR>>8);
UBRR0L = (unsigned char)MYUBRR;

//Функции обработки данных

unsigned char receive_BYTE (void)
{
// Wait until a byte has been received
while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

return UDR0;
}

unsigned char receive_USART (void)
{
unsigned char cs=0;
pos=1;
do
{
USART_RX_buf[pos] = receive_BYTE();
USART_RX_buf[pos]&=0x1F;
if (pos != 5)cs^=USART_RX_buf[pos];
pos++;
} while (pos<6);
if ((USART_RX_buf[1]==0x06)&&(USART_RX_buf[4]==0x12))
{
if (cs == USART_RX_buf[5])
{
if (USART_RX_buf[3] == ((~(USART_RX_buf[2]))&0x1F))
{
UCSR0B &= ~(1<<4); //RX
DDRD &=~(1<<0);
PORTD &=~(1<<0);
UCSR0B |= (1<<3); //TX
return USART_RX_buf[2];
}
}
}
UCSR0B &= ~(1<<4); //RX
DDRD &=~(1<<0);
PORTD &=~(1<<0);
UCSR0B |= (1<<3); //TX
return 0;
}

void send_USART (unsigned char data)
{
unsigned char cs=0;
pos=1;
if (data == economS) data=0x00;
do
{
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
// Transmit data

if (pos == 1) {UDR0 = 0x0F;cs^=0x0F;}
if (pos == 2) {UDR0 = data&0x1F; cs^=(data&0x1F);}
if (pos == 3) {UDR0 = ((~data)&0x1F); cs^=((~data)&0x1F);}
if (pos == 4) {UDR0 = 0x15;cs^=0x15;}
if (pos == 5) UDR0=cs;
while (!(UCSR0A & (1 << TXC0)));
pos++;
}while (pos<6);
UCSR0B &= ~(1<<3); //TX
DDRD &=~(1<<1);
PORTD &=~(1<<1);
UCSR0B |= (1<<4); //RX
}

Далее просто:
send_USART(mode); // отправляет команду
u_dat=receive_USART(); // приходит подтверждение

Дальше идет событие.
Сейчас проверял. Получается так как будто он зависает в режиме приема. Потому что если приходит подтверждение, то должен гореть светодиод

Заранее благодарен.
Очень надеюсь на Вашу помощь.