Я в своё время сделал тупо и примитивно - сдублировал все CvAVR-овские функции под разными именами и всё. Один "комплект" дёргает одну ногу, 2-й - другую.
Знаю, что некрасиво, жрёт в 2 раза больше флэша (чем могло бы), но так было проще и в той задаче работает.
А флэш свободный там ещё и остался

.
Сообщение отредактировал hd44780 - Jun 21 2012, 06:15
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса.
(с) Мария Эдуарда