Кто какую реализацию использует для распределения памяти на cortex? Опции

[Beginning]

Проще говоря вы используете malloc и т.п. из библиотеки или свои? Я вот FreeRTOS изучаю. Решил досконально изучить исходники (heap_2). Честно говоря это треш какой то. Конечно как кому, но для меня такой стиль писания... Все эти x,px и и т.д. километровые имена. Принцип бритвы Оккамы походу не известен разработчикам. Пока всю эту дибилистику не убрал постоянно терялся на середине алгоритма. Как там, мозг не может запомнить одновременно более 7 переменных величин. Но да ладно не об этом. Вобщем мне не понравилась такая реализация - нету дефрагментации кучи. Взял стандартные библиотечные (KEIL RVDS). Но их тоже оказывается 2 реализации http://www.keil.com/support/man/docs/armli...ib_Cihfiabf.htm
Как они толком работают, не поймешь - исходников я не нашёл.
Вобщем кто какой реализацией пользуется? Может кто исходниками поделится. Камень Cortex.

[Beginning]

Я не очень понимаю выражения "не использовать кучу". Тут 2 варианта, либо ты резервируешь память раз и навсегда, либо динамически выдаёш, забираеш. В первом варианти торетически память в большинстве случаев будет простаивать.

[_Pasha]

Я не очень понимаю выражения "не использовать кучу". Тут 2 варианта, либо ты резервируешь память раз и навсегда, либо динамически выдаёш, забираеш. В первом варианти торетически память в большинстве случаев будет простаивать.

Забыли по вариант 3: объект, например, контент сообщения, создается как локальный, т.е. в стеке, а в очередь записывается указатель на него. Затем отправитель сообщения блокируется до обработки, по окончании обработки работа возобновляется, тело сообщения удаляется из стека при выходе из блока кода.