Корректировка интеграла ДУС магнитометром Опции

[Mityan]

Кто выполнял, поделитесь, пожалуйста. Хотя бы в общих чертах.

Спасибо.

[Mityan]

Я прошу прощения, что возвращаюсь.

Вот все-таки что нужно делать в следующей ситуации (уже описывал выше, но не заостряя внимание):
Вектор угловой скорости раскладывается по базису аналогично всем другим векторам. В результате проекции на оси чувствительности меньше его полной длины. Например, вращение происходит в плоскости, перпендикулярной 0XY под углом 45 град к осям X,Y. Тогда угловая скорость вдоль каждой из осей будет равна 1/sqrt(2), что при полном обороте даст по 255 градусов поворота по каждой оси (после интегрирования). Нонсенс! Что делать?
Масштабировать, разделив на косинус?

Сообщение отредактировал Mityan - Jun 22 2012, 12:03

[MrAlex]

Я прошу прощения, что возвращаюсь.

Вот все-таки что нужно делать в следующей ситуации (уже описывал выше, но не заостряя внимание):
Вектор угловой скорости раскладывается по базису аналогично всем другим векторам. В результате проекции на оси чувствительности меньше его полной длины. Например, вращение происходит в плоскости, перпендикулярной 0XY под углом 45 град к осям X,Y. Тогда угловая скорость вдоль каждой из осей будет равна 1/sqrt(2), что при полном обороте даст по 255 градусов поворота по каждой оси (после интегрирования). Нонсенс! Что делать?
Масштабировать, разделив на косинус?

А ничего делать не нужно.
Общее количество движения будет правильным.