картридер на STM32F103 Опции

[Scuby]

Здравствуйте
есть потребность реализовать картридер на STM32F103 который читает и пишет карточки SD.
Чтобы не изобретать велосипед хочу спросить, возможно есть готовые проекты или наработки в этом направлении? примеры по работе с SD и USB видел, но не нашел готового решения чтобы было и то и другое сразу в одном примере.
На комментарии типа "дешевле купить картридер" сразу отвечаю: на плате стоит SD карта с которой работает STM32 и есть USB для зарядки аккумулятора и слива информации. Вытаскивать карту не планируется, поэтому готовый картридер не подходит

[brag]

kovigor, ну не нзаю.. по началу да, глаза разбегаются при виде кувой кучи регистров, но со временем вроде не все так муторно
я сам не помню на чем начинал, но точно помню, что на каком-то ARM7 делал CDC. После прочтения документа usb_20.pdf и даташита все более-менее стало понятно. примеры реализации смотрел, если что не получалось. точно помню, что не под тот чип,а под какой-то вообще Пик.

В самой USB главное хорошо вкурить в стейт-машины ендпоинтов, а там и назначение регистров контроллера станет более-менее понятно.

MSC - отдельная история, тоже в ее стейт-машинах надо разобратся, ну а далее просто набить поддержку необходимых scsi-команд. тут готовый пример может помочь, вроде на кейле под lpc есть, переделать под что-либо другое труда не составит.

С STM32 проблем не возникло(за исключением вызванных моей невнимательностью чтения даташита на СТМ). Библиотек не использовал, все вручную. Да, кода много, где-то 1500 строк на чистом C, но код не сложный, в основном "набивка" дескрипторов и стейт-машин.
Могу дать свою реализацию как пример, только сомневаюсь,что чем-то помогут мои 45кб непонятного гавнокода

Мож оно от части и велосипед, зато дает много знаний в теме. Тогда без проблем можно будет реализовать свой кастомный интерфейс и вообще дает понятие об асинхронных последовательных интерфейсах.