AT91 и драйвер таймера, как работать? Опции

[Dubov]

Что нужно включить в файл board-xxx.c для того чтобы появился драйвер таймера в системе. Здаётся мне что толкьо вызова at91_add_device_tc() недостаточно.
Хочу получить драйвер, посредствам которого можно через пользовательский интерфейс управлять частотой генерации на ноге.

[Enthusiast]

Предлагаю обойтись без разработки драйверов, воспользовавшись стандартными возможностями "Линукса". Исходный код я приводил здесь.

[Dubov]

Предлагаю обойтись без разработки драйверов, воспользовавшись стандартными возможностями "Линукса". Исходный код я приводил здесь.

Таймерное программное прерывание не подходит потому что джиттер выходного сигнала будет сильно зависеть от загруженности процессора и, например при обновлении экрана(при выводе списка задач посредствам утилиты top) выходной сигнал может вообще пропадать на короткое время.

[Enthusiast]

Таймерное программное прерывание не подходит потому что джиттер выходного сигнала будет сильно зависеть от загруженности процессора и, например при обновлении экрана(при выводе списка задач посредствам утилиты top) выходной сигнал может вообще пропадать на короткое время.

В моём случае уход времени интервального таймера был в пределах 25 мкс (+/- 12,5 мкс) при стопроцентной загрузке процессора и "бомбардировании" платы сетевыми пакетами.
В любом случае, что мешает выставить приоритет реального времени для своей задачи? На свежих ядрах такое вполне возможно.

[Dubov]

В моём случае уход времени интервального таймера был в пределах 25 мкс (+/- 12,5 мкс) при стопроцентной загрузке процессора и "бомбардировании" платы сетевыми пакетами.
В любом случае, что мешает выставить приоритет реального времени для своей задачи? На свежих ядрах такое вполне возможно.

Нашёл занятную таблицу для расчёта джиттера тактирующего сигнала для АЦП:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%....D0.B5.D1.80.29

Выходит, что при разрядности АЦП 16 бит и частоте тактирования 100кГц, получаем, что джиттер тактового сигнала не должен превышать примерно 50 пс.

Теперь привожу статью о "реальном времени" в Linux для AT91:
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/RealTime ,
вывод которой гласит что максимальный джиттер даже в режиме RT примерно 177 мкс.

Тогда возникаетв вопрос:
можно ли вообще из-под Linux тактировать АЦП? или 50пс - это полный бред для джиттера? Тогда какой джиттер достаточен?

Сообщение отредактировал Dubov - Jun 24 2012, 18:30