AT91 и драйвер таймера, как работать? Опции

[Dubov]

Что нужно включить в файл board-xxx.c для того чтобы появился драйвер таймера в системе. Здаётся мне что толкьо вызова at91_add_device_tc() недостаточно.
Хочу получить драйвер, посредствам которого можно через пользовательский интерфейс управлять частотой генерации на ноге.

[Enthusiast]

Всё верно: мы настраиваем и запускаем в работу аппаратный таймер микроконтроллера, однако срабатывания этого аппаратного таймера будут обрабатываться уже программными средствами операционной системы, превращая аппаратный таймер в программный с соотвествующим уходом времени обработки таймерного прерывания. Если не использовать операционную систему, то будет честный аппаратный таймер, спору нет.

[Dron_Gus]

Всё верно: мы настраиваем и запускаем в работу аппаратный таймер микроконтроллера, однако срабатывания этого аппаратного таймера будут обрабатываться уже программными средствами операционной системы, превращая аппаратный таймер в программный с соотвествующим уходом времени обработки таймерного прерывания. Если не использовать операционную систему, то будет честный аппаратный таймер, спору нет.

Не верно. Нам даже прерывания от этого таймера не нужны. Таймер по дотижению определенных хначений будет выставлять 0 или 1 на ножке. Участие ПО не требуетя. Почитайте описание таймеров семейства at91. Джиттер будет напрямую зависеть от кварца, плл и делителей. Но не от ПО и загруженности ситемы.

16 бит 100 КГц это хорошо, а какая частота мастер клока ему нужна? 16 * 100 * 1000?

[Enthusiast]

Не верно. Нам даже прерывания от этого таймера не нужны. Таймер по дотижению определенных хначений будет выставлять 0 или 1 на ножке. Участие ПО не требуетя. Почитайте описание таймеров семейства at91. Джиттер будет напрямую зависеть от кварца, плл и делителей. Но не от ПО и загруженности ситемы.

Даже если мы и запустим внешнее АЦП точно по таймерной метке с микроконтроллера, то как Вы собираетесь обрабатывать эти самые данные с АЦП? Вот тут-то Вас ждет попаданец: программный обработчик операционной системы "уведет" всю точность аппаратного таймера. И таймерный драйвер ядра лишь уменьшит уход времени таймерного отсчета, но не решит вопроса в корне, так как драйвер тоже подчиняется программному распределению времени обработки внутри операционной системы. И осциллограф это только подтвердит.

[Dron_Gus]

Даже если мы и запустим внешнее АЦП точно по таймерной метке с микроконтроллера, то как Вы собираетесь обрабатывать эти самые данные с АЦП? Вот тут-то Вас ждет попаданец: программный обработчик операционной системы "уведет" всю точность аппаратного таймера. И таймерный драйвер ядра лишь уменьшит уход времени таймерного отсчета, но не решит вопроса в корне, так как драйвер тоже подчиняется программному распределению времени обработки внутри операционной системы. И осциллограф это только подтвердит.

Надо будет только успевать забирать данные до следующего измерения, в этом джиттер не страшен. А сами выборки будут строго привязаны к генерируемому аппаратным таймером сигналу. К тому же топикстартер не упомянул, по какому интерфейсу АЦП подключен к контроллеру. Может это паралельная шина с FIFO, может I2S в режиме мастера, может SPI в режиме мастера. А может и slave-интерфейс, но в АЦП присутствует буфер. Методов много.