Измеритель, как организовать программу? Опции

[Zelepuk]

Требуется разработать измеритель.
Аппаратная база: МК + внешний АЦП + дисплей
Задачи, которые нужно обрабатывать в программе:
1) принимать данные с АЦП через SPI по внешнему прерыванию и записывать в кольцевой буфер (частота дискретизации порядка 25кГц)
2) каждые 10 мс. производить обработку блока данных с АЦП по некоторому алгоритму;
3) усреднять данные полученные в п.2 каждые 3 секунды
4) записывать данные, полученные в п.3 на SD-карту (история)
5) обрабатывать запросы через Ethernet (задать время внутренних часов, считать данные с SD-карты, задать калибровочные коэффициенты для АЦП и пр.)
6) обновлять данные на дисплее каждые 3 секунды

Встал вопрос: как организовать программу?
вариант, который приходит на ум:
1)Суперлуп. В основном цикле которого производится опрос флагов( таких как "накопился буфер с АЦП" и пр.). Здесь так же работают прерывания: от АЦП - ложим отсчёт в буфер; от порта Ethernet - обрабатываем сообщения; от таймера - прошло 3 секунды и пора делать усреднение результатов.
2) По прерываниям от таймера делать переключение задач (каруселька)
Что лучше в данном случае и что ещё можно применить?

просто я "панически" боюсь таких терминов как "синхронизация потоков", "мьютексы", "семафоры" и прочее...

[Guest_@Ark_*]

Требуется разработать измеритель...
Задачи, которые нужно обрабатывать в программе:
1) принимать данные с АЦП через SPI по внешнему прерыванию и записывать в кольцевой буфер (частота дискретизации порядка 25кГц)
2) каждые 10 мс. производить обработку блока данных с АЦП по некоторому алгоритму;
3) усреднять данные полученные в п.2 каждые 3 секунды
4) записывать данные, полученные в п.3 на SD-карту (история)
5) обрабатывать запросы через Ethernet (задать время внутренних часов, считать данные с SD-карты, задать калибровочные коэффициенты для АЦП и пр.)
6) обновлять данные на дисплее каждые 3 секунды
Встал вопрос: как организовать программу?

Есть большие сомнения в целесообразности "запихивания" всех перечисленных задач в один МК. Даже если он двухядерный.
На мой взгляд, связка из двух МК здесь предпочтительнее. Первый МК занимается задачами 1-2 (или 1-3), второй МК - задачами 3-6 (или 4-6).
Каждый занимается своим делом и не мешает другому. Объем передаваемых между ними данных будет не особо велик.
Если пойти дальше в этом направлении, то стоит заменить второй МК на ПК. Тогда задача совсем упрощается.