Цитата
1. Настройка тактового генератора для юсб.
2. Настройка GPIO.
3. Настройка перрываний.
Это самое простое, что может быть, и без примера чтения даташита должно хватить
Цитата
Хотя бы чтобы можно было к плате sk-mstm32f107 подсключить флэшку и просто послать запрос и получить ответ, что за устройство подключено.
а вот это 80% работы

если это(device-дескриптор от флешки) получите, то все вопросы отпадут сами

Вообще пример использования otg в режиме device есть в соседней ветке кидал свой где-то, no без бибкиотек, чисто работа с регистрами.