Может быть когда-нибудь на досуге добавлю возможность задержки по таймеру, или вынесу все дело в таймерные прерывания, чтобы не нагружать процессор. У меня еще РТОС крутится, так вот, для точной выдержки времени используются критические секции, что не очень хорошо...
--------------------
Выбор.
|