Sleep mode и внешние прерывания, sam3s Опции

[xelax]

Всем здравствуйте ))

Столкнулся с проблемой. Курил доки на mcu, искал в инете, но ответа на свой вопрос не смог найти.
Суть собственно вот в чем:
Есть желание во время простоя микроконтроллера переводить его в sleep mode, что собственно получается успешно делать. Также на плате есть чип, который может сгенерировать внешнее для mcu прерывание в любой момент времени. То есть оно может случиться например в момент выполнения процедуры ухода в сон.

Код

void IdleMode(void)
{
  SCB->SCR &= ~SCR_SLEEPDEEP;
  
  //  например прерывание происходит вот здесь

  PMC->PMC_FSMR &= ~PMC_FSMR_LPM;
  __WFE();
}

Попав в прерывание я установлю флажок на его обработку в основном цикле и благополучно усну, при этом в основной обработчик могу попасть совсем не скоро, только когда еще одно прерывание произойдет.

Например я знаю как такая ситуация обходится в avr. Там разрешают прерывания sei перед инструкцией sleep, а согласно доке на ядро, следующая инструкция после sei выполнится гарантированно.

Есть ли здесь подобные механизмы? Кто-нибудь сталкивался такой проблемой и как обходил её?

[_Артём_]

Есть ли здесь подобные механизмы? Кто-нибудь сталкивался такой проблемой и как обходил её?

Вот такой пример попадался (Cortex-M3).

CODE

volatile bool lfrcoReady = false
void CMU_IRQHandler(void)
{
/* Clear interrupt flag */
CMU_IntClear(CMU_IF_LFRCORDY);

/* Indicate that LFRCO is ready */
lfrcoReady = true;
}


/***************************************************************************//**
* @brief Main function. Enables LFRCO and waits in EM1 until it is ready
******************************************************************************/
int main(void)
{
/* Chip revision alignment and errata fixes */
CHIP_Init();

/* Enable CMU IRQ when LFRCO is ready */
CMU_IntEnable(CMU_IF_LFRCORDY);

/* Enable CMU interrupt vector in NVIC */
NVIC_EnableIRQ(CMU_IRQn);

/* Enable LFRCO but do not wait until it is ready */
CMU_OscillatorEnable(cmuOsc_LFRCO, true, false);

/* Wait in EM1 until LFRCO is ready.
* Disable interrupts first to avoid interrupt executing between lfrcoReady
* check and _WFI(); This would have caused the program to get stuck! */
__disable_irq();
while(!lfrcoReady)
{
__WFI(); /* Pending and enabled IRQs will wake up the CPU, but not go to ISR */
__enable_irq(); /* ISR for any pending and enabled IRQs will be executed after this */
}

/* Wait here at the end */
while(1);
}

Тут правда не внешние прерывания, а прерывание по готовности осцилятора, но разница невелика.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 4 2012, 16:48

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода!!!