Linux, RT расширения Опции

[Zelepuk]

Хочу добиться от Linux максимальной отзывчивости.
Тут, как я вижу, есть множество путей:
1) старые проекты (KURT,RTLinux)
2) RTAI
3)Xenomai
4) патч для Linux3.2

Интересно, что в четвёртом варианте появляется опция "Fully preemtible kernel" и "плавающий тик", подразумевает ли это "жёсткий реалтайм"? Нигде нет информации об этих патчах, как они аботают, как задаются приоритеты процессам....
Xenomai только для ядер 2.6.xx
хочется обюъективно сравнить что лучше применительно к ARM платформе.

[Enthusiast]

На "свежих" ядрах запустить свою задачу в реальном времени довольно просто: тынц.