Sleep mode и внешние прерывания, sam3s Опции

[xelax]

Всем здравствуйте ))

Столкнулся с проблемой. Курил доки на mcu, искал в инете, но ответа на свой вопрос не смог найти.
Суть собственно вот в чем:
Есть желание во время простоя микроконтроллера переводить его в sleep mode, что собственно получается успешно делать. Также на плате есть чип, который может сгенерировать внешнее для mcu прерывание в любой момент времени. То есть оно может случиться например в момент выполнения процедуры ухода в сон.

Код

void IdleMode(void)
{
  SCB->SCR &= ~SCR_SLEEPDEEP;
  
  //  например прерывание происходит вот здесь

  PMC->PMC_FSMR &= ~PMC_FSMR_LPM;
  __WFE();
}

Попав в прерывание я установлю флажок на его обработку в основном цикле и благополучно усну, при этом в основной обработчик могу попасть совсем не скоро, только когда еще одно прерывание произойдет.

Например я знаю как такая ситуация обходится в avr. Там разрешают прерывания sei перед инструкцией sleep, а согласно доке на ядро, следующая инструкция после sei выполнится гарантированно.

Есть ли здесь подобные механизмы? Кто-нибудь сталкивался такой проблемой и как обходил её?

[xelax]

Метод проб и ошибок конечно тоже вариант, но вот я к стати вроде как нашел теоретическое подтверждение такому поведению.

Книжка называется "The definitive guide to the arm cortex-M3" second edition by Joseph Yiu

На 234 странице приведено "The rules of waking the Cortex-M3 processor from sleep modes"

Код

Table 14.2 WFI and WFE Wakeup Behavior
WFI Behavior                                       Wake Up               IRQ Execution
IRQ with BASEPRI
IRQ priority > BASEPRIv                            Y                           Y
IRQ priority =< BASEPRI                           N                          N
IRQ with BASEPRI and PRIMASK
IRQ priority > BASEPRI                              Y                           N
IRQ priority =< BASEPRI                            N                          N
WFE Behavior
IRQ with BASEPRI, SEVONPEND = 0
IRQ priority > BASEPRI                               Y                           Y
IRQ priority =< BASEPRI                             N                           N
IRQ with BASEPRI, SEVONPEND = 1
IRQ priority > BASEPRI                               Y                           Y
IRQ priority =< BASEPRI                             Y                           N
IRQ with BASEPRI and PRIMASK, SEVONPEND = 0
IRQ priority > BASEPRI                               N                           N
IRQ priority =< BASEPRI                             N                           N
IRQ with BASEPRI & PRIMASK, SEVONPEND = 1
IRQ priority > BASEPRI                                Y                          N
IRQ priority =< BASEPRI                              Y                          N

То есть запрещая прерывание через cpsid i, мы устанавливаем PRIMASK, то есть попадаем в вариант 3, когда все прерывания приоритета выше чем BASEPRI будут будить ядро ноне будут инициировать прыжка на вектор. Но это только если уснуть через WFI. При засыпании через WFE эффекта не будет никакого, только если предварительно event не сгенерируется.

Спасибо за то что идею подсказали, а то бы я долго лопатил все эти доки пока не наткнулся бы на эту таблицу.

[_Артём_]

Метод проб и ошибок конечно тоже вариант, но вот я к стати вроде как нашел теоретическое подтверждение такому поведению.

Значит можно пользоваться.
P.S. Нашёл откуда исходник "моего" примера:AppNota - это не sam3, но тоже Cortex-M3, поэтому в основном одинаково будет.