toolchain для STM32F405/407, Варианты для Линукс и Виндовс Опции

[BlackOps]

До того имел дело только с ПИК32. Сейчас планирую начать с STM32F405/407, я пытаюсь найти статьи где написано как настроить софт для работы с этими чипами? в интернете в основном вижу пример под более старые STM32 контроллеры.

нашел еще бесплатный но слегка обрезанный Atollic, поддерживается зато С без ограничений, и основные функции отладки.

Исппользует ли кто чип серии STM32F405/407, а если да то каким набором средств пользуетесь и под какую ОС?

[BlackOps]

вот тут описан тулчейн который поддерживает и компиляцию для чисел с плавающей запятой:
http://freddiechopin.info/en/articles/34-n...pc1769#comments

также тут говорится что openocd 0.6.0 поддерживает st-link/v2 в режиме SWD.

скачал, решил под Винду поставить, собираю проекты нормально. теперь хочу законектится, подключаю плату stm32f4discovery
и вот вобщем результат:

C:\openocd060\bin-x64>openocd-x64-0.6.0-dev-120529191006.exe -f board/stm32f4dis
covery.cfg
Open On-Chip Debugger 0.6.0-dev-00599-ga21affa (2012-06-20-09:22)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
1000 kHz
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain
Info : clock speed 1000 kHz
Error: open failed
in procedure 'transport'
in procedure 'init'

C:\openocd060\bin-x64>


Подскажите в чем здесь может быть проблема? У кого уже получалось запустить openocd с SWD и st-link/v2?

[_Артём_]

Подскажите в чем здесь может быть проблема? У кого уже получалось запустить openocd с SWD и st-link/v2?

А что нет вариантов кроме openocd для smt32F4?
По ссылке GDB описывают как подключать без ocd. Чем это не подходит.