Как использовать ШИМ в МК от атмел? Опции

[ps1x]

Хочется научится использовать шим, но не нашел доступного материала, как это реализовать. Я использую CVAVR, в code warior про шим или pwm ничего нет... Дайте пожалуйста ссылку или пример программы с использованием ШИМа.
Заранее спасибо

[CSB]

Вот с исходников насобирал:

Код

// скважиность ШИМ-сигнала
#define PORE_PWM OCR1A  

// частота ШИМ-сигнала
#define FREQUENCY_PWM OCR1B

void main(void)
{
    TCCR1 |= BIT(6);    // enable PWM

    TCCR1 |= BIT(5);    // инвертированный
    TCCR1 |= BIT(4);    //  ШИМ-сигнал

    // Frequency PWN 20 kHz
    TCCR1 &= ~ BIT(3);  // источник тактового сигнала - PCK/8  
    TCCR1 |= BIT(2);
    TCCR1 &= ~ BIT(1);
    TCCR1 &= ~ BIT(0);
    
    FREQUENCY_PWM = 159;
    PORE_PWM = 13;            
...
...

Под конкрентые задачи частоту и скважиность можно посмотреть из datasheet используемого МК