Как использовать ШИМ в МК от атмел? Опции

[ps1x]

Хочется научится использовать шим, но не нашел доступного материала, как это реализовать. Я использую CVAVR, в code warior про шим или pwm ничего нет... Дайте пожалуйста ссылку или пример программы с использованием ШИМа.
Заранее спасибо

[CSB]

Вот с исходников насобирал:

Код

// скважиность ШИМ-сигнала
#define PORE_PWM OCR1A  

// частота ШИМ-сигнала
#define FREQUENCY_PWM OCR1B

void main(void)
{
    TCCR1 |= BIT(6);    // enable PWM

    TCCR1 |= BIT(5);    // инвертированный
    TCCR1 |= BIT(4);    //  ШИМ-сигнал

    // Frequency PWN 20 kHz
    TCCR1 &= ~ BIT(3);  // источник тактового сигнала - PCK/8  
    TCCR1 |= BIT(2);
    TCCR1 &= ~ BIT(1);
    TCCR1 &= ~ BIT(0);
    
    FREQUENCY_PWM = 159;
    PORE_PWM = 13;            
...
...

Под конкрентые задачи частоту и скважиность можно посмотреть из datasheet используемого МК

[ps1x]

Вот с исходников насобирал:

Код

// скважиность ШИМ-сигнала
#define PORE_PWM OCR1A  

// частота ШИМ-сигнала
#define FREQUENCY_PWM OCR1B

void main(void)
{
    TCCR1 |= BIT(6);    // enable PWM

    TCCR1 |= BIT(5);    // инвертированный
    TCCR1 |= BIT(4);    //  ШИМ-сигнал

    // Frequency PWN 20 kHz
    TCCR1 &= ~ BIT(3);  // источник тактового сигнала - PCK/8  
    TCCR1 |= BIT(2);
    TCCR1 &= ~ BIT(1);
    TCCR1 &= ~ BIT(0);
    
    FREQUENCY_PWM = 159;
    PORE_PWM = 13;            
...
...

Под конкрентые задачи частоту и скважиность можно посмотреть из datasheet используемого МК

но как с помощью этого зажечь, например, в пол-накала светодиод?

[defunct]

но как с помощью этого зажечь, например, в пол-накала светодиод?

В даташите все расписано более чем доступно.
У 16-ти разрядного таймера есть два регистра OCR1A/OCR1B которые можно задействовать для PWM.
Имеется несколько режимов PWM из которых Fast PWM наиболее прост как для понимания так и для использования. Идея такова: в один из регистров или в оба регистра OCR1X заносится некоторое число, при достижении которого счетчиком (TCNT1) таймера будет осуществлено переключение определенного пина. При сбросе счетчика TCNT1 будет осуществлено обратное переключение пина. Т.о. если в OCR1A или OCR1B записать значение равное половине (127/255/511) от максимально возможного значения (в зависимости от режима 8, 9, 10bit Fast PWM - 255/511/1023) TCNT, вы получите яркость как раз в "пол-накала".

Есть еще один из путей - когда можно воспользоваться любыми пинами и сделать PWM любой разрядности с гибкой подстройкой частоты следования импульсов. Для этого можно задействовать режим CTC, задать частоту следования импульсов регистром OCR1A и задать ширину пульса регистром OCR1B, соответственно переключать требуемые пины по прерываниям от OCR1A и OCR1B.