Помогите подключить несколько устройств через CAN Опции

[miodzaki]

Помогите пожалуйста идиоту разобраться. У меня есть IXXAT USB-to-CAN. подключаю к нему одно устройство во второй can-порт втыкаю терминатор. - все работает хорошо дэвайсина определяется под номером 127. Возникла необходимость подключить несколько устройств, а как сделать это незнаю Попробовал такую схемку IXXAT USB-to-CAN -> 1 устройство -> 2 устройство -> терминатор но соедениться ни с одним из устройств не получилось Подскажите пожалуйста простым языком что делать, для того чтобы подключить несколько устройств через CAN- интерфейс к компу.

[miodzaki]

Проблема, как мне кажется, в другом я походу просто не изменил CANopen device ID у меня гадостный elmo falcon поменять ID я его поменял а вот как сделать так чтоб изменения вступили в силу яне знаю для этого вроде как наду перезапустить сеть используя NMT service вот только как это сделать ?