STM32F UART + DMA на чтение, Как реализовать чтение через DMA для потока данных? Опции

[krdmitry]

Всем привет.

Можно ли на STM32F сделать чтение данных из UART в программный буфер FIFO через DMA? Размер принимаемых данных - произвольный, от 1 байта, поток от модема. Киньте примером пожалуйста, если есть опыт подобной реализации.

[KnightIgor]

Можно ли на STM32F сделать чтение данных из UART в программный буфер FIFO через DMA? Размер принимаемых данных - произвольный, от 1 байта, поток от модема. Киньте примером пожалуйста, если есть опыт подобной реализации.

Можно: см. Circular Mode в мануале. Однако какой-то внешний процесс должен следить за количеством уже принятых байтов, чтобы выбирать их, и вести для этого собственный указатель выборки на область FIFO. Канал DMA содержит (циклический) счетчик записи. По соотношению указателя выборки и счетчика записи можно судить о мере заполнения FIFO. Для проталкивания процесса можно воспользоваться прерыванием от половинного заполнения буфера. На случай, если такое прерывание не сработает, т.к. пришло недостаточно данных, выборку можно еще иницировать неким периодическим процессом.

[krdmitry]

Можно: см. Circular Mode в мануале. Однако какой-то внешний процесс должен следить за количеством уже принятых байтов, чтобы выбирать их, и вести для этого собственный указатель выборки на область FIFO. Канал DMA содержит (циклический) счетчик записи. По соотношению указателя выборки и счетчика записи можно судить о мере заполнения FIFO. Для проталкивания процесса можно воспользоваться прерыванием от половинного заполнения буфера. На случай, если такое прерывание не сработает, т.к. пришло недостаточно данных, выборку можно еще иницировать неким периодическим процессом.

Игорь, в теории так оно и есть. На практике несколько сложнее. Есть RTOS, собственно от ее наличия "ноги и растут". Изначально и планировал сделать, как вы описали, а проверять пришедшие одинокие байты можно в тике от внешнего/системного таймера - если заполнение меньше половины. Хотелось бы увидеть практическую реализацию, т.к. возможно есть подводные камни.

Кстати, по поводу circular mode тоже есть вопрос.
1. Предположим, у нас есть FIFO на 16 байт. При инициализации мы установили размер передаваемых данных = 16 и старт приема на 0-й элемент буфера.
2. Внешний девайс вывалил 9 байт. DMA их принял и выставил прерывание.
3. Основная задача вычитала 4 байта и "задумалась". В это время внешний девайс присылает еще 10 байт. Как быть в этом случае? Куда они запишутся?

[KnightIgor]

Игорь, в теории так оно и есть. На практике несколько сложнее. Есть RTOS, собственно от ее наличия "ноги и растут". Изначально и планировал сделать, как вы описали, а проверять пришедшие одинокие байты можно в тике от внешнего/системного таймера - если заполнение меньше половины. Хотелось бы увидеть практическую реализацию, т.к. возможно есть подводные камни.

Про RTOS - снизошло откровение! Ну, практической готовой реализации у меня нет, т.к. не приходилось что-то решать именно в таком виде. У меня есть прием от UART по принципу FIFO, но в нем всё работает исключительно по прерыванию. Я, честно говоря, не вижу острой необходимости "заморачивать" DMA на буфер длиной 16 байт. Вообще, DMA был бы интересен, если прием велся бы быстрыми большими порциями (хорошее слово bursts), между которыми лежала бы определенная пауза. В этом случае действительно DMA разгрузил бы процессор.

Кстати, по поводу circular mode тоже есть вопрос.
1. Предположим, у нас есть FIFO на 16 байт. При инициализации мы установили размер передаваемых данных = 16 и старт приема на 0-й элемент буфера.
2. Внешний девайс вывалил 9 байт. DMA их принял и выставил прерывание.
3. Основная задача вычитала 4 байта и "задумалась". В это время внешний девайс присылает еще 10 байт. Как быть в этом случае? Куда они запишутся?

DMA пишет в буфер FIFO по кольцу.
В примере DMA принял в общей сложности 19 байт. 4 байта успели "выбраться" целыми и невредимыми, а на бывших их местах с индексами [0], [1] и [2] будут сидеть байты с 17-го по 19-й, при этом байты с 5-го по 16-й будут по индексам с [4] по [15], а FIFO будет иметь место еще для одного байта по индексу [3], и т.д. По-моему, так! (с) Винни Пух.

Сообщение отредактировал KnightIgor - Jul 15 2012, 09:23