Приведение в полярных координатах Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, есть такая задача:
Начальные условия:
Два орудия направлены в одну точку на расстоянии N метров от линии их стояния.
Известны углы, на которые повернуты оба орудия.
Расстояния N, расстояние между точками стояния орудий не известны и не могут быть введены в систему оператором орудий.
Таких точек можно получить несколько на этапе настройки.


Задача:
В "рабочем" режиме дно из орудий постоянно поворачивается и сообщает свои координаты по каналу связи (является ведущим).
Необходимо перемещать ведомое орудие так, чтобы точка пересечения осей стволов обоих орудий (точка, в которую смотрят оба ствола) перемещалась по линии, параллельной линии стояния орудий и находящейся на расстоянии N метров от линии стояния.


Беда в том, что вычислительные возможности системы управления ведомым, реализованной на 8-бит микроконтроллере, очень скудны (она к тому же еще кучу функций выполняет).
Подскажите, как лучше решить задачу, сэкономив вычислительные ресурсы.

Надеюсь, не запутал.
Спасибо!

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Jul 19 2012, 13:58

[Misile_Inc]

Попробую нарисовать.
Вот. Известно несколько пар (a;b). Далее по введенному a надо найти b.
Пары углов получаем вручную при установке оборудования.
При следующем включении взаимное расположение оборудования может измениться.
Расстояние до целевой линии тоже

Вот иллюстрация второй задачи.

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Jul 19 2012, 14:32

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Tanya]

Попробую нарисовать.

А где N?

Вот. Известно несколько пар (a;b). Далее по введенному b надо найти a.

Так кто ведущий, а кто ведомый?

[Misile_Inc]

А где N?

N- расстояние между черными параллельными линиями в первой задаче (которые соединены цветными лучами).
Но оно не известно, как говорилось выше.
Известны только пары углов (a;b).

Так кто ведущий, а кто ведомый?

Поправил. Но ведь это не существенно для решения задачи.