Кто-нибудь имел дело с ATA-ATAPI? Опции

[bigen]

Интересует инициализация устройства (в частности CDROM), как расолагаются файлы и папки на диске - как их найти и сосчитать?

[jeka]

На уровне железа описание интерфейса есть в pdf-нике:
http://electronix.ru/site/pdf/ata/D0948R4C.PDF
В нем описывается интерфейс ATA. По нему прикрутил к контроллеру HDD. Про организацию файловой системы iso9660 или cd9660 (так она кажется называется) попробуйте задать вопрос на форумах программистов. Насколько я понимаю, там есть различные навороты (длинные имена те же самые)