Предупреждение от IAR Опции

[DVF]

Почему в данной ситуации получаю предупреждение: Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement?

Код

#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void TIMER1_COMPA(void)
{
  unsigned short data = (unsigned short)( (PIND & 0xF3) | ((PINB & 0x06)<<1) )
}

[xemul]

Зачем усложнять жизнь компилятору?

Код

unsigned short data = PIND & 0xF3;
data |= (PINB & 0x06)<<1;