TN-kernel: поддержка critical section для CM3 Опции

[megajohn]

собтсвенно сабж. Интересует правильная реализация.

Кстати, сообщество не созрело создать подфорум по этой RTOS ?!

[VslavX]

собтсвенно сабж. Интересует правильная реализация.

Что именно понимается под critical sections?
tn_disable_interrupt() и tn_enable_interrupt() недостаточно?

[_Артём_]

Что именно понимается под critical sections?
tn_disable_interrupt() и tn_enable_interrupt() недостаточно?

Странная секция какая-то: если она вложенная, то как тогда?

Правильней так (пример от IAR-а)

Код

oldState = __save_interrupt();
__disable_interrupt();
/* Critical section goes here */


__restore_interrupt(oldState);

[VslavX]

Правильней так (пример от IAR-а)

Ну насколько я знаю - в оригинальном порте TNKernel так и сделано, только переменная OldState спрятана внутри макроса. В своей модификации RTOSе я использую идеологию IAR-овского примера - с явным сохранением состояния.

[msalov]

Код

TN_INTSAVE_DATA
tn_disable_interrupt();
...
{
  // Вложенная
  TN_INTSAVE_DATA
  tn_disable_interrupt();
  ...
  tn_enable_interrupt();
}
...
tn_enable_interrupt();

Всё потому что

Код

#define  TN_INTSAVE_DATA_INT     unsigned int tn_save_status_reg = 0;
#define  TN_INTSAVE_DATA         unsigned int tn_save_status_reg = 0;
#define  tn_disable_interrupt()  tn_save_status_reg = tn_cpu_save_sr()
#define  tn_enable_interrupt()   tn_cpu_restore_sr(tn_save_status_reg)

#define  tn_idisable_interrupt() tn_save_status_reg = tn_icpu_save_sr()
#define  tn_ienable_interrupt()  tn_icpu_restore_sr(tn_save_status_reg)

tn_cpu_save_sr() - запрещает прерывания и возвращает статус разрешения прерываний до запрещения
tn_cpu_restore_sr() - разрешает прерывания если параметр != 0 и запрещает, если == 0

[megajohn]

чой та не понимаю.
Зачем отключать вообще прерывания ? Нужно всего лишь дать знать шедуллеру чтобы покамест не переключал задачи. А блокировать ВСЕ - это уже блокировка и на уровне драйверов, которые входящие данные складывают в циклический буфер.

или мои представления о РТОС ошибочны ?!