Акселерометр LIS302DL., При некоторых положениях большой разброс показаний. Опции

[SZ0]

При расположении акселерометра как на рис. 2 и 4, где ось Z перпендикулярна земле датчик выдаёт показания, после расчёта которых получаются правильные углы если его отклонять до положения оси Z как на рис. 1 и 3. Как только ось Z начинает приближаться к положению горизонтально земле (рис. 1 и 3), то данные начинают скакать с огромной погрешностью. С чем это связано?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SZ0]

Дело было в скобочках.

buff8 = (u8)((atan(((f32)((f32)X*SENS))/(sqrt((((f32)((f32)Y*SENS))*((f32)((f32)Y*SENS)))+(((f32)((f32)Z*SENS))*((f32)((
f32)Z*SENS)))))) * 180) / M_PI);

Поставил, пока только в симуляторе проверил (макетку сломал по неаккуратности).

Сообщение отредактировал SZ0 - Jul 27 2012, 08:06

[jorikdima]

Дело было в скобочках.

buff8 = (u8)((atan(((f32)((f32)X*SENS))/(sqrt((((f32)((f32)Y*SENS))*((f32)((f32)Y*SENS)))+(((f32)((f32)Z*SENS))*((f32)((
f32)Z*SENS)))))) * 180) / M_PI);

Поставил, пока только в симуляторе проверил (макетку сломал по неаккуратности).

Чтоб в следующий раз не убить кучу времени на ерунду, не пишите таких выражений. Разбивайте на несколько. Ассемблерный код при правильном программировании не увеличится, а гемора станет меньше.