Измерение тока и объединение земель Опции

[amaora]

Есть следующие вопросы/условия:

1. Нет ли грубых ошибок в схеме?

2. Соединение земель уже сделано, стои ли от него избавлятся? С одной стороны это не хорошо, что земля может стать плавающей. С другой если земли разные, драйверы mosfet (на схеме не показаны) могут понять сигнал с МК неправильно. Хотя большого падения на проводах не будет. Пока мне кажется, что надо отрезать земли (на схеме зечеркнуто красным).

3. Диапазон токов +/- 20A. Точность наверно 20mA было бы хорошо, пока ещё сложно сказать, возможно и 100mA приемлемо. Скорость, ШИМ от 20-40кГц, надо успевать 1-2 раза за период сделать измерение, но все усложняется тем, что надо мерять только в момент когда ток идет, при заполнении 5% и частоте 20кГц имеем ~2.5мкс на измерение.

4. АЦП тот, что в stm32.

5. На какие вопросы работы/характеристики ОУ надо посмотреть поближе?

Правка: 6. Номиналы резисторов в процессе пересчета с учетом их точности.



Спасибо.

Сообщение отредактировал amaora - Jul 26 2012, 17:49

[Plain]

Нет ли грубых ошибок в схеме?

Усилитель подключён к общему проводу, а не к биполярной земле, так что получился обычный однополупериодный выпрямитель.

Точность наверно 20mA было бы хорошо

По бумаге она как минимум 0,8 А.

земля может стать плавающей ... драйверы mosfet (на схеме не показаны) могут понять сигнал с МК неправильно

Вас аналогично. Это что — общий провод драйверов никуда не подключён? Или не соединён с общим проводом МК?

[Plain]

земля может стать плавающей ... драйверы mosfet (на схеме не показаны) могут понять сигнал с МК неправильно

Вас аналогично. Это что — общий провод драйверов никуда не подключён? Или не соединён с общим проводом МК?

Соединен но по длинному пути, через силовые провода до батареии, через dc/dc и ещё длинные провода питания до МК.

Не волнуйтесь, в таком случае Ваши драйверы поймут всё, и может даже успеют сказать "а", но уж точно и МК с собой прихватят.