реклама на сайте
подробности

 
 
> модуль ядра, работа по SPI
TigerSHARC
сообщение Jul 29 2012, 16:16
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195



В учебных целях хочу написать драйвер(модуль ядра), который работал бы слейвом в режиме SPI и записывал данные с мастера в буфер. Прочитал тольковую статью http://dmilvdv.narod.ru/Translate/WDDL/index.html но как применительно к моему процессору (SAM9G45) написать модуль SPI-slave не знаю.
Драйверы для Linux до этого момента не писал.
У меня есть standalone-приложение, реализующее требуемые функции.
Если просто перенести соотвествующие процессору *.h файлы, описывающие перифирийные регистры, и, написать функции опроса и записи в эти регистры (как в standalone-приложении) в код модуля ядра? такое будет работать?
где можно примеры посмотреть?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Idle
сообщение Jul 31 2012, 10:11
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874



с драйвером слейва проблема в том, что надо успеть ответить на запрос
Цитата
There's an issue
of response time ... since SPI has no flow control, typical types of
request/response protocol have hard response time limits. So the RT
stack may be implicitly required, except for very slow slave.

вот здесь, например, обсуждение
http://www.mail-archive.com/spi-devel-gene...t/msg00368.html

а если по-простому, то выключите spi в линуксе совсем, чтобы ОС не знала ничего о нём и оформите исходники, которые работают с регистрами SPI-контроллера в виде модуля ядра
просто в этом случае линуксовый фреймворк spi не будет использоваться, тогда не понятно в чём учебная цель
Go to the top of the page
 
+Quote Post
TigerSHARC
сообщение Jul 31 2012, 17:33
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195



Цитата(Idle @ Jul 31 2012, 14:11) *
а если по-простому, то выключите spi в линуксе совсем, чтобы ОС не знала ничего о нём и оформите исходники, которые работают с регистрами SPI-контроллера в виде модуля ядра
просто в этом случае линуксовый фреймворк spi не будет использоваться, тогда не понятно в чём учебная цель

Вот это наверное то что надо!
Но насколько я понял из вашей ссылки то проблема в латентности Linux. Если писать с нуля без фреймворка ОСи то эта проблема будет решена?
Но как такое сделать нигде не видел. Так же как и в standalone приложении? просто добавить файл *.h где определены регистры и работать с ними?
нужно принимать данные на уровне ядра от SPI мастера и писать в кольцевой буфер и по запросу выдавать.

Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jul 31 2012, 17:55
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Idle
сообщение Jul 31 2012, 17:54
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874



Цитата(TigerSHARC @ Jul 31 2012, 21:33) *
просто добавить файл *.h где определены регистры и работать с ними?

да, работать с регистрами, они же промаплены в память; здесь лучше уточнить у работавших непосредственно с arm, возможно там есть какие-то тонкости, как достучаться до этих регистров

Go to the top of the page
 
+Quote Post
Zelepuk
сообщение Aug 2 2012, 17:15
Сообщение #5


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 634
Регистрация: 27-10-10
Пользователь №: 60 464



Цитата(Idle @ Jul 31 2012, 21:54) *
да, работать с регистрами, они же промаплены в память; здесь лучше уточнить у работавших непосредственно с arm, возможно там есть какие-то тонкости, как достучаться до этих регистров

Насколько я знаю работать напрямую с регистрами можно только из пространства пользователя, предварительно вручную промапив регистры в память. Думаю на уровне ядра такое не получится.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Idle
сообщение Aug 2 2012, 17:29
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874



Цитата(Zelepuk @ Aug 2 2012, 21:15) *
Насколько я знаю работать напрямую с регистрами можно только из пространства пользователя, предварительно вручную промапив регистры в память. Думаю на уровне ядра такое не получится.

это не так, как дрова-то писать тогда heh sm.gif sm.gif

тебя, наверное, спутали примеры под арм где народ дёргает gpio промапив регистры на память в юзерспейсе, друг-другу скидывают на это ссылки и делают по аналогии sm.gif я пять лет назад, когда только начинал, пытался что-то промапить под mips, ничего не вышло sm.gif

в mips и blackfin это делается напрямую, с arm не работал, поэтому лучше уточнить у армоводов

Сообщение отредактировал Idle - Aug 2 2012, 17:30
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 17:41
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01408 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016