|
модуль ядра, работа по SPI |
|
|
|
Jul 29 2012, 16:16
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195

|
В учебных целях хочу написать драйвер(модуль ядра), который работал бы слейвом в режиме SPI и записывал данные с мастера в буфер. Прочитал тольковую статью http://dmilvdv.narod.ru/Translate/WDDL/index.html но как применительно к моему процессору (SAM9G45) написать модуль SPI-slave не знаю. Драйверы для Linux до этого момента не писал. У меня есть standalone-приложение, реализующее требуемые функции. Если просто перенести соотвествующие процессору *.h файлы, описывающие перифирийные регистры, и, написать функции опроса и записи в эти регистры (как в standalone-приложении) в код модуля ядра? такое будет работать? где можно примеры посмотреть?
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Jul 31 2012, 10:11
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874

|
с драйвером слейва проблема в том, что надо успеть ответить на запрос Цитата There's an issue of response time ... since SPI has no flow control, typical types of request/response protocol have hard response time limits. So the RT stack may be implicitly required, except for very slow slave. вот здесь, например, обсуждение http://www.mail-archive.com/spi-devel-gene...t/msg00368.htmlа если по-простому, то выключите spi в линуксе совсем, чтобы ОС не знала ничего о нём и оформите исходники, которые работают с регистрами SPI-контроллера в виде модуля ядра просто в этом случае линуксовый фреймворк spi не будет использоваться, тогда не понятно в чём учебная цель
|
|
|
|
|
Jul 31 2012, 17:33
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 688
Регистрация: 4-09-09
Пользователь №: 52 195

|
Цитата(Idle @ Jul 31 2012, 14:11)  а если по-простому, то выключите spi в линуксе совсем, чтобы ОС не знала ничего о нём и оформите исходники, которые работают с регистрами SPI-контроллера в виде модуля ядра просто в этом случае линуксовый фреймворк spi не будет использоваться, тогда не понятно в чём учебная цель Вот это наверное то что надо! Но насколько я понял из вашей ссылки то проблема в латентности Linux. Если писать с нуля без фреймворка ОСи то эта проблема будет решена? Но как такое сделать нигде не видел. Так же как и в standalone приложении? просто добавить файл *.h где определены регистры и работать с ними? нужно принимать данные на уровне ядра от SPI мастера и писать в кольцевой буфер и по запросу выдавать.
Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jul 31 2012, 17:55
|
|
|
|
|
Jul 31 2012, 17:54
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874

|
Цитата(TigerSHARC @ Jul 31 2012, 21:33)  просто добавить файл *.h где определены регистры и работать с ними? да, работать с регистрами, они же промаплены в память; здесь лучше уточнить у работавших непосредственно с arm, возможно там есть какие-то тонкости, как достучаться до этих регистров
|
|
|
|
|
Aug 2 2012, 17:29
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874

|
Цитата(Zelepuk @ Aug 2 2012, 21:15)  Насколько я знаю работать напрямую с регистрами можно только из пространства пользователя, предварительно вручную промапив регистры в память. Думаю на уровне ядра такое не получится. это не так, как дрова-то писать тогда heh  тебя, наверное, спутали примеры под арм где народ дёргает gpio промапив регистры на память в юзерспейсе, друг-другу скидывают на это ссылки и делают по аналогии  я пять лет назад, когда только начинал, пытался что-то промапить под mips, ничего не вышло  в mips и blackfin это делается напрямую, с arm не работал, поэтому лучше уточнить у армоводов
Сообщение отредактировал Idle - Aug 2 2012, 17:30
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
TigerSHARC модуль ядра Jul 29 2012, 16:16 Idle подсистема spi не поддерживает slave http://lxr.li... Jul 30 2012, 03:18 xor.kruger В свое время разобрался с SPI в GNU/Linux с помощь... Jul 30 2012, 07:46 TigerSHARC Цитата(xor.kruger @ Jul 30 2012, 11:46) В... Jul 30 2012, 09:01  Idle Цитата(TigerSHARC @ Jul 30 2012, 13:01)
... Jul 31 2012, 07:06   TigerSHARC Цитата(Idle @ Jul 31 2012, 11:06) http://... Jul 31 2012, 08:41     Zelepuk Цитата(Idle @ Aug 2 2012, 21:29) это не т... Aug 2 2012, 18:27      Idle тут история такая что, регистры soc ведь находятся... Aug 2 2012, 19:02 ubobrov Вот, я переделывал драйвер SPI от атмела чтоб он р... Nov 23 2012, 13:04 alx2 Цитата(ubobrov @ Nov 23 2012, 18:04) Вот,... Dec 9 2012, 12:30
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|