Порт FreeRTOS для stm32f407 под KEIL, У кого есть этот порт? Опции

[loreal1970]

Добрый день Господа!
Кто подскажет как реализовать этот порт для KEIL.

Вобщем так:
Беру обыкновенную мигалку и пытаюсь туда всунуть Freertos.

В архиве файлы, которые использую в проекте.  PR1.rar ( 9.27 килобайт ) Кол-во скачиваний: 78


При компиляции выдает вот это.
********************************************************************************
compiling croutine.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\croutine.c(243): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling queue.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\queue.c(283): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling tasks.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\tasks.c(401): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling timers.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\timers.c(213): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling port.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\portable\port.c(76): error: #35: #error directive: This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
Target not created
********************************************************************************
*

Куда копать?