Одноразовый UART в AVR, Отправляет данные корректно только 1 раз.. Опции

[Dikoy]

IAR 4.30, ATmega640.
Структура. Надо её всю слить в UART.
Беру указатель на начало и попёр. Вроде всё правильно. Но отправляется корректно она только первый раз, а потом идёт мусор.

CODE

#pragma pack(1)
typedef struct
{
unsigned char Length;
unsigned char Cmd;
unsigned char ADC1[ADCBUFSISE]; // ADCBUFSISE == 18
unsigned char ADC2[ADCBUFSISE];
unsigned char ADC3[ADCBUFSISE];
unsigned char crc_h;
unsigned char crc_l;
} Response_str;
#pragma pack()


Response_str TransmisionFrame;
unsigned char *pUart0_tx_pointer;


void USART0_Transmit( unsigned char data ) {
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}


// инициирую отправку пакета раз в 2 секунды, пакет отправляется 2 мс, по этому период огромен
void main( void ) {
while(1) {
pUart0_tx_pointer = &TransmisionFrame.Cmd;
USART0_Transmit( TransmisionFrame.Length );
__delay_cycles(8000000*8);

}
}


// прерывание
// USART0 Transmitter interrupt service routine
#pragma vector=(0x36*0x02)
__interrupt void USART0_TXC_isr(void) { //

if( pUart0_tx_pointer <= &TransmisionFrame.crc_l ) {
UDR0 = *pUart0_tx_pointer++;
}
}

Результат:

Код

223A0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000A55A - верный пакет
1A606908A5019746581A058A58A58199C65F1A606908A5019746581A058A58A58199C65F1A606908
A5019746581A058A58A58199C65F1A606908 - лажа
1A626910A52197C6581A078A64A5A19906601A626910A52197C6581A078A64A5A19906601A626910
A52197C6581A078A64A5A19906601A626910 - лажа

Подумал, указатель сползает... Сделал так:

Код

while( 1 )
  {
    pUart0_tx_pointer = &TransmisionFrame.Cmd;
    USART0_Transmit( TransmisionFrame.Length );  
    __delay_cycles(8000000*8);
    memset( &TransmisionFrame, 0xAA, sizeof(TransmisionFrame) );    
  }

Получил:

Код

223A0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000A55A
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

Лага категорически не вижу

Сообщение отредактировал IgorKossak - Aug 2 2012, 18:23

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода!!!

[prottoss]

2 Dikoy
Вы не верно строите прерывание. Как Вы знаете, в USART AVR при передаче работают два регистра - UDR (Доступен из программы пользователя) и Transmit Shift Register (будем для краткости называть его TSR). Когда Вы записываете данные в UDR, они, если TSR пуст, автоматически переписываются в него. Второй как раз занимается передачей последовательных данных на выход TXDx. О состоянии этих регистров можно судить по флагам UDRE (регистр данных пуст) и TXC (TSR пуст). Так вот, не нужно при передаче пакета данных использовать прерывание TXC, а нужно использовать прерывание UDRE. А вот окончание сеанса передачи всего пакета уже можно отследить по TXC, т.е. данных для отправки нет, и TSR освободился.

[Dikoy]

2 Dikoy
а нужно использовать прерывание UDRE.

Помимо передачи, у меня есть ещё и приём. UDRE будет возникать в обоих случаях. Насколько помню, для разделения процессов приёма и передачи TxC/RxC и были придуманы. По крайней мере до этого я использовал именно их, и сейчас, после отключения лишних прерываний, данный код отлично работает.

[_Артём_]

Помимо передачи, у меня есть ещё и приём. UDRE будет возникать в обоих случаях.

Да ну?

• Bit 5 – UDREn: USART Data Register Empty
The UDREn flag indicates if the transmit buffer (UDRn) is ready to receive new data. If UDREn is
one, the buffer is empty, and therefore ready to be written. The UDREn flag can generate a Data
Register Empty interrupt (see description of the UDRIEn bit).
UDREn is set after a reset to indicate that the Transmitter is ready.

Насколько помню, для разделения процессов приёма и передачи TxC/RxC и были придуманы.

RxC - флаг приёма.
TxC - байт передан, нужен для определения окончания передачи пакета (RS485 и тп)