Кто работал с L3G4200D? Опции

[Alexander_84]

Здравствуйте, с гироскопами сталкиваюсь впервые. Вообщем задача пока просто измерять углы по 2 осям. Гироскоп подлючен по I2C к ARM. Интерфейс работает нормально (регистр WHO_AM_I считывется правильно), а когда пытаюсь считывать углы получаю ерунду: устройво лежит в покое, при этом показания например по оси x меняютя ( принимают значения 30000, 60000, 771, 64000...). Из настроек по умолчанию в CTRL_REG1 изменил power_down на normal_mode и DATA_RATE поставил 200Гц, в CTRL_REG4 BDU поставил в 1. С настройками по умолчанию считываю первый раз значение и больше оно не меняется при вращении устройства. Вообщем как заставить это работать и измеряется абсолютный угол или изменение угла?

[Andrew-S]

Mityan, получил такой график. Покачал плату с датчиком по трем осям. Частота съема 100 Гц. По оси абсцисс - номер выборки, по оси ординат - угловая скорость в градусах в секунду. Настройки такие :
CTL1 is 0X2f, CTL2 is 0X00, CTL3 is 0X00, CTL4 is 0X80, CTL5 is 0X02 . Остальные по-умолчанию. Читаю все угловые скорости пачкой - 6 байт. Регистр статуса в этом примере не проверяю. А по поводу выбросов о чем я писал тут несколько постов назад - все-таки думаю на дефект микросхем. Два датчика ведут себя похоже. Попробовал снизить скорость до 100 Гц (и опрос 100 Гц и реже) и выкинуть фильтры - работает несколько часов без нареканий. А если опрашивать чаще, что датчик еще не успевает обновить данные, то выбросы наблюдаются часто. За этим должен следить BDU, но у меня этот бит никак не влияет на поведение.



Сообщение отредактировал Andrew-S - Apr 23 2012, 07:23

[Mityan]

Mityan, получил такой график. Покачал плату с датчиком по трем осям. Частота съема 100 Гц. По оси абсцисс - номер выборки, по оси ординат - угловая скорость в градусах в секунду. Настройки такие :
CTL1 is 0X2f, CTL2 is 0X00, CTL3 is 0X00, CTL4 is 0X80, CTL5 is 0X02 . Остальные по-умолчанию. Читаю все угловые скорости пачкой - 6 байт. Регистр статуса в этом примере не проверяю. А по поводу выбросов о чем я писал тут несколько постов назад - все-таки думаю на дефект микросхем. Два датчика ведут себя похоже. Попробовал снизить скорость до 100 Гц (и опрос 100 Гц и реже) и выкинуть фильтры - работает несколько часов без нареканий. А если опрашивать чаще, что датчик еще не успевает обновить данные, то выбросы наблюдаются часто. За этим должен следить BDU, но у меня этот бит никак не влияет на поведение.

Спасибо. В общем мучался-мучался, потом заменили датчики на аналоговые муратовские ENC-03R. С них сигнал пошел сразу такой, как надо.

[Shopper]

Проблема, возникающая при повышении температуры L3G4200D решена.
Датчик НЕКОРРЕКТНО РАБОТАЕТ ПРИ ПИТАНИИ 3.3В и выше. Напряжение понижено до 3.0В, всё работает исправно. Никаких скачков при изменении температуры не происходит.

[Ruslan1]

Проблема, возникающая при повышении температуры L3G4200D решена.
Датчик НЕКОРРЕКТНО РАБОТАЕТ ПРИ ПИТАНИИ 3.3В и выше. Напряжение понижено до 3.0В, всё работает исправно. Никаких скачков при изменении температуры не происходит.

Очень интересно, для каких еще продуктов ST с "Vddtyp=3.0V" это верно?

Я бы сказал, что:
1. все параметры датчика в даташите даны при "Vdd = 3.0 V"
2. "The product is factory calibrated at 3.0 V."
3. в даташите не дано НИ ОДНОГО параметра для других напряжений питания в пределах "Wide supply voltage: 2.4 V to 3.6 V"