ПИД регулятор гидропривода, Помогите разобраться с ПИД регулятором Опции

[batisto4ka]

Уважаемые форумчане!

Есть система, в которой необходимо управлять скоростью вращения двигателя насоса. Насос управляется через гидропривод. ДПТ1-насос1-ДПТ2-насос2. ДПТ1 управляется напряжением с ЦАПа 0-10 В. Максимальная скоростьвращения ДПТ2 - 1450 об/мин.
Необходимо создать программный ПИД регулятор.

Подскажите, как расчитать пропорциональную, интегральную и диференциальную составляющие?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Aug 6 2012, 07:00

[Tanya]

Подскажите, как расщитать пропорциональную, интегральную и диференциальную составляющие?

Расщитать?
Никак.

[batisto4ka]

Кроме вопроса о расЧете коэффициентов ПИД регулятора есть еще один.
Как быть, когда величина, которую нужно регулировать, меняется в зависимости от других параметров?
То есть скорость вращения двигателя насоса зависит от других параметров и вычисляется в цикле:
1. считывание входных сигналов.
2. расчет скорости вращения двигателя насоса в зависимости от входных сигналов.
3. выдача управляющего водействия на исполнительный механизм (гидропривод)

Я в нескольких версиях системы регулирую давление жидкости оборотами двигателя насоса без ПИД. Давление 1 +-0,1 бар. Обороты варируются от 0 до 2200. Зачем там нужен ПИД ?

Может и не нужен. НО есть задача поддерживать определенное значение производительности насоса