0805 это относительно большие компоненты. Паяются обычным пинцетом. Вакуумный пинцет не на вспомогательных несущих (как в манипуляторе) не имеет никакого смысла, рука двигается немножко, компонент крутится при касании с платой или с паяльником.
купите берштайновский пинцет хороший и миниволну жало и все будет очень быстро и красиво.
чтобы компоненты брать нужной стороной высыпайте их в антистатическую коробочку из под DDR модулей памяти для ПК

один легкий удар пинцетом по коробочке и компоненты быстро переворачиваются
Хватаете компонент пинцетом, а рядом стоит кюветка с флюсом. Окунаете туда компонент и на плату паять.
Конденсаторы можно высыпать в кювету с флюсом сразу, чтобы не носить туда сюда