Ошибка исследуется на стенде. собранном по схеме на рис. 1. Сигналы контролируются осциллографом. Осциллограммы приведены на рис. 2.Прерывание по обнаружению ошибки контроллером запускает одиночное измерение осциллографа. Луч сигнала прерывания приходит на 1 канал, синий цвет на осциллограммах. Передающие TxD линии микроконтроллера подключены к 2 и 4 каналам, на осциллограммах показаны голубым и зеленым цветами. Дифференциальный сигнал, измеренный в шине CAN, подключен через дифференциальный щуп и показан на осциллограммах пурпурным цветом. Доминантный уровень шины показан высоким уровнем сигнала на осциллограммах.