ШИМ в STM32F4 Опции

[stm32f4]

Всем привет!Битый час сижу и не могу настроить ШИМ(
Пытаюсь настроить шим на ноге РА2, вроде все сделал как в даташите, но.............

Код

//***********TIM2***************
    RCC->APB1ENR    |=RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // тактирование таймера
    GPIOA->MODER    |=0x4;
    TIM2->CR1        |= TIM_CR1_CMS;                // выравнивание по центру
    TIM2->PSC         = 16000-1;
    TIM2->ARR        = 0xFF;                        // счетный регистр (период шима)
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3CE;            // !
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC3E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_ARPE;            // разрешаем перезагрузку ARR
    TIM2->CCR3        =0x1F;

Я правильно понимаю?, чтобы запустить шим на ноге РА2(канал СН3) мне нужно работать с регистроми CCMR2, ну и CCR3 !

Сообщение отредактировал stm32f4 - Aug 13 2012, 11:47

[sidy]

Тактирование порта GPIOA разрешено? Счет таймера TIM2 разрешен? GPIOA настраивается на альтернативную функцию, а какая именно альтернативная функция где-нибудь задается?

Сообщение отредактировал sidy - Aug 13 2012, 15:24

[stm32f4]

Тактирование порта GPIOA разрешено?

угу)

[adnega]

угу)

Да ну!
Можете прокомментировать назначение строчки

Код

GPIOA->MODER    |=0x4;

?
По-моему, ни к PA2, ни к выбору альтернативной функции она отношения не имеет...

[stm32f4]

Да ну!
Можете прокомментировать назначение строчки

Код

GPIOA->MODER    |=0x4;

?
По-моему, ни к PA2, ни к выбору альтернативной функции она отношения не имеет...

ну что вы я, конечно, совсем новичок, но тактирование порта я включать умею)

Код

RCC->AHB1ENR    |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

ну а по поводу регистра MODER я, таким образом, хотел наложить маску, дабы определить ногу PA2 как выход- хотя тут да!!!! протупил xDDD
нужно было наложить 0х10 )Спасибо большое за замечание)
Кстати по поводу регистра MODER, я в даташите не нашел указаний по поводу конфигурации ног порта, т.е ШИМ должен работать при любой конфигурации регистра MODER.

[adnega]

ну что вы я, конечно, совсем новичок, но тактирование порта я включать умею)

Код

RCC->AHB1ENR    |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

ну а по поводу регистра MODER я, таким образом, хотел наложить маску, дабы определить ногу PA2 как выход- хотя тут да!!!! протупил xDDD
нужно было наложить 0х10 )Спасибо большое за замечание)
Кстати по поводу регистра MODER, я в даташите не нашел указаний по поводу конфигурации ног порта, т.е ШИМ должен работать при любой конфигурации регистра MODER.

Вы же аппаратный ШИМ от таймера решили задействовать?
Тогда Вам нужно "Alternate function mode", а это маска (2 << (2 * 2)) == 0x20.
И не забудьте GPIOA->AFRL = (1 << (2 * 4)) == 0x100.
Рекомендую прочитать/посмотреть datasheet (DS) в районе 58 страницы.
И Reference manual (RM) в районе 139 страницы (и ниже).

PS. Советую неспеша разобраться с предметной областью самостоятельно, а не заводить "лишние" темы на форуме.
Вопросы лучше задавать конкретные: хочу сделать то-то, делаю так-то, не получаетя.
Проверьте досконально свой код на предмет опечаток, описок, соответствия DS и RM.

До ШИМа каких-нить успехов достигли? Ну, там, светодиоды позажигать получилось ли...

[stm32f4]

Вы же аппаратный ШИМ от таймера решили задействовать?
Тогда Вам нужно "Alternate function mode", а это маска (2 << (2 * 2)) == 0x20.
И не забудьте GPIOA->AFRL = (1 << (2 * 4)) == 0x100.
Рекомендую прочитать/посмотреть datasheet (DS) в районе 58 страницы.
И Reference manual (RM) в районе 139 страницы (и ниже).

PS. Советую неспеша разобраться с предметной областью самостоятельно, а не заводить "лишние" темы на форуме.
Вопросы лучше задавать конкретные: хочу сделать то-то, делаю так-то, не получаетя.
Проверьте досконально свой код на предмет опечаток, описок, соответствия DS и RM.

До ШИМа каких-нить успехов достигли? Ну, там, светодиоды позажигать получилось ли...

Спасибо большое за дельные советы)Да я хочу задействовать аппаратный ШИМ. До ШИМ-а я вдоволь наигрался с светодиодами,более менее разобрался с некоторой периферией DAC, ADC, DMA, с некоторыми таймерами и прерываниями! Возвращаясь к настройке шим, я учел все ваши замечания и все равно-ничего(
не могу понять что не так((( этж ШИМ проще некуда.
вот весь листинг моего бреда, может вы найдете чтониб подозрительное!

Код

#include "stm32f4xx.h"

#define Led_Orange_On      (GPIOD->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_13)
#define Led_Orange_Off     (GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_13)
#define Led_Green_On       (GPIOD->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_12)
#define Led_Green_Off      (GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_12)
#define Led_Red_On         (GPIOD->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_14)
#define Led_Red_Off        (GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_14)
#define Led_Blue_On        (GPIOD->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_15)
#define Led_Blue_Off       (GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_15)

static __IO uint32_t TimingDelay;
static __IO uint32_t i;
static __IO uint32_t dac;
static __IO uint32_t dac_i;
static __IO uint32_t value;
//==============================================================================
void SysTick_Handler (void)
{
  if (TimingDelay)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

//==============================================================================
void Delay_mS(uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay);
}
void EXTI0_IRQHandler()
{
GPIOD->ODR^= (GPIO_BSRR_BS_13|GPIO_BSRR_BS_14|GPIO_BSRR_BS_15|GPIO_BSRR_BS_12);
EXTI->PR|=0x01; //Очищаем флаг
dac=dac+0x1F;
DAC->DHR12R1    = dac;                       // загрузка данных в ЦАП1
DAC->SWTRIGR    |= DAC_SWTRIGR_SWTRIG1;     // программное события запуска
}

void TIM7_IRQHandler()
    {
    TIM7->SR&= ~TIM_SR_UIF;         //Сбрасываем флаг UIF
    GPIOD->ODR^=GPIO_BSRR_BS_13; //Инвертируем состояние светодиодов
    }

//=============================================================================
//=============================================================================
int main(void)
{

    SysTick_Config(SystemCoreClock/3000);
    while(1)

    {
//***********GPIOA**************
    RCC->AHB1ENR    |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
//    GPIOA->MODER    =0x0;                  //Input (reset state)
    GPIOA->OSPEEDR    =0xFF;                //100 MHz

//***********EXTI***************
    SYSCFG->EXTICR[1] = 0x0;            //перые 4 ноги для прерываний, порта А
    EXTI->IMR        |=(EXTI_IMR_MR0);    //разрешаем прерывание для нулевой ноги EXTI_IMR_MR0=1
    EXTI->RTSR         |=(EXTI_RTSR_TR0);    //прерывания по спаду

//************NVIC**************
//    NVIC->ISER[0]    |=(1<<6);            //6 settable EXTI0 Line0 interrupt
//    NVIC->IP[1]        =0xF000;            //установка приоритета 15 для 6-й Position
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,1);

//***********GPIOD**************
    RCC->AHB1ENR    |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
    GPIOD->MODER    =0x55000000;
    GPIOD->OSPEEDR    =0xFFFF0000;                //100 MHz
    GPIOD->ODR        = 0xFFFF;

//***********DAC****************
    RCC->APB1ENR     |= RCC_APB1ENR_DACEN;        // вкл. тактирование ЦАП
    DAC->CR         |= DAC_CR_TEN1;                // включение запуска от события, по умолчанию таймер 6
    DAC->CR         |= DAC_CR_MAMP1;            // амплитуда на максимум
    DAC->CR         |= DAC_CR_WAVE1_1;            // вкл. генератор треуг. сигн.
// DAC->CR         |= DAC_CR_WAVE1_0;            // вкл. генератор шума
    DAC->CR         |= DAC_CR_EN1;                // вкл. ЦАП 1

//***********TIM6***************
    RCC->APB1ENR     |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;        // тактирование таймера
    TIM6->PSC         = 0;                        // предделитель
    TIM6->ARR         = 0xF;                        // переполнение
    TIM6->DIER         |= TIM_DIER_UIE;            // прерывание по переполнению
// TIM6->DIER         |= TIM_DIER_UDE;            // влк. запуск ПДП
    TIM6->CR2         |= TIM_CR2_MMS_1;             // ЦАП будет запускаться по переполнению
    TIM6->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск счета
//******************************
//***********TIM7***************
    RCC->APB1ENR     |= RCC_APB1ENR_TIM7EN;        // тактирование таймера
    TIM7->PSC         = 16000-1;                    // предделитель
    TIM7->ARR         = 1000;                        // переполнение
    TIM7->DIER         |= TIM_DIER_UIE;            // прерывание по переполнению
//    TIM7->DIER         |= TIM_DIER_UDE;            // влк. запуск ПДП
//*    TIM7->CR2         |= TIM_CR2_MMS_1;             // ЦАП будет запускаться по переполнению
    TIM7->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск счета
    NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
//***********TIM2***************
    RCC->APB1ENR    |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // тактирование таймера
    GPIOA->MODER    |= 0x20;                    // Alternate function mode
    GPIOA->AFR[1]    |= (1 << (2 * 4));            //
    TIM2->CR1        |= TIM_CR1_CMS;                // выравнивание по центру
    TIM2->PSC         = 16000-1;
    TIM2->ARR        = 1000;                        // счетный регистр (период шима)
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3CE;            // !
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC3E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_ARPE;            // разрешаем перезагрузку ARR
    TIM2->CCR3        =500;

    //***********TIM12***************
    RCC->AHB1ENR    |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
    RCC->APB1ENR    |= RCC_APB1ENR_TIM12EN;        // тактирование таймера
    GPIOB->MODER    |= (1<<(14*2+1));            // Alternate function mode
    GPIOB->AFR[2]    |= (1 << (6 * 4));            //
    TIM12->PSC         = 0x00A7;
    TIM12->ARR         = 0x0FFF;                    // счетный регистр (период шима)
    TIM12->CCR1     = 0x050;
    TIM12->CCMR1    |= TIM_CCMR1_OC1M;            // инвертированный шим
    TIM12->CCER     |= TIM_CCER_CC1E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM12->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера

    //******************************
    uint32_t pwm[]={0,0,6553,13107,19660,26214,32768,39321,45875,52428,58982,65535};
  while(i<6)
  {
    TIM2->CCR2=0x0F;

    Led_Orange_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Orange_Off;
    Led_Red_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Red_Off;
    Led_Blue_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Blue_Off;
    Led_Green_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Green_Off;
    i++;
  }

  while(i>0)
  {

    Led_Green_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Green_Off;
    Led_Blue_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Blue_Off;
    Led_Red_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Red_Off;
    Led_Orange_On;
    Delay_mS(20);

    Led_Orange_Off;
    i--;
  }

    Delay_mS(9000);
}

}

Сообщение отредактировал stm32f4 - Aug 14 2012, 09:26