"аналоговая" АРУ в Цифровом приемнике Опции

[soldat_shveyk]

Доброго дня!

Возникла задача реализовать "традиционную" АРУ в цифровом приемнике.
Заказчик захотел иметь аналоговый выход для слухового приема телефонного сигнала, и при этом АРУ должна работать
как в старом аналоговом приемнике (типа Р-160 например). С быстрым нарастанием и медленным остыванием.
Раньше я для приема на слух измерял усредненный уровень сигнала скользящим окном и по нему регулировался.
Работало отлично, но вносило ощутимую задержку, и время нарастания и спадания были одинаковыми.
Схема простая, никакой рекурсии, все замечательно реализуется в ПЛИС.

Теперь мне надо иметь время нарастания 1..2 мс при скачке уровня сигнала на входе на 20 дБ,
и время спадания 250 мс при "просадке" входного сигнала на 20 дБ.
Думаю, что дело пахнет ПИД-регулятором с рекурсивной схемой. Такого еще делать не приходилось.

Не хочется глубоко зарываться в Теорию Автоматического Управления, хотелось бы получить конкретную информацию по реализации такого типа АРУ.
Матлабом владею, смоделировать алгоритм сумею. Если есть примеры или ссылки - делитесь, буду признателен.

В общем, жду Ваших советов, зараннее спасибо.

[soldat_shveyk]

Т.е интегрировать на интеграторе с малой утечкой (большим временем)

Интегрировать с большим временем не могу, так как это внесет задержку, равную половине времени интегрирования.

Вы можете не повторять за ненадобностью петлю обратной связи АРУ

В том то и дело, что не хочу отказываться.
Рекурсии не боюсь, ПЛИС меня не ограничивает по разрядности операций, предельные циклы мешать не будут.

1.Берёте модуль входного сигнала I = abs(S)
2. Интегрируете с малой постоянной времени атаки, может даже 0. Имеете I1
3. if (I1>I2) I2=I1
else I2 = a*I2, a<1, но большая постоянная времени T2=log(a)

Попробую смоделировать.

Параллельно нашел кое-что:

AGC in "good old analog receivers" vs modern reeivers - http://www.sm5bsz.com/lir/agc/agc.htm