ШИМ в STM32F4 Опции

[stm32f4]

Всем привет!Битый час сижу и не могу настроить ШИМ(
Пытаюсь настроить шим на ноге РА2, вроде все сделал как в даташите, но.............

Код

//***********TIM2***************
    RCC->APB1ENR    |=RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // тактирование таймера
    GPIOA->MODER    |=0x4;
    TIM2->CR1        |= TIM_CR1_CMS;                // выравнивание по центру
    TIM2->PSC         = 16000-1;
    TIM2->ARR        = 0xFF;                        // счетный регистр (период шима)
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3CE;            // !
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC3E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_ARPE;            // разрешаем перезагрузку ARR
    TIM2->CCR3        =0x1F;

Я правильно понимаю?, чтобы запустить шим на ноге РА2(канал СН3) мне нужно работать с регистроми CCMR2, ну и CCR3 !

Сообщение отредактировал stm32f4 - Aug 13 2012, 11:47

[adnega]

Код

GPIOA->AFR[1]

Нужно GPIOA->AFR[0]

[stm32f4]

Код

GPIOA->AFR[1]

Нужно GPIOA->AFR[0]

Воу, работает! По видимому, это глупый вопрос, но все же! Если чесн то я не оч понимаю что этот регистр вообще делает(
что означают все эти значения?

Код

AFRLy selection:
0000: AF0
0001: AF1
0010: AF2
0011: AF3
0100: AF4
0101: AF5
0110: AF6
0111: AF7
1000: AF8
1001: AF9
1010: AF10
1011: AF11
1100: AF12
1101: AF13
1110: AF14
1111: AF15

[adnega]

Воу, работает! По видимому, это глупый вопрос, но все же! Если чесн то я не оч понимаю что этот регистр вообще делает(
что означают все эти значения?

Это не глупый, а правильный вопрос (которого от Вас ждут второй день).

Набор регистров AFR выбирает для пина необходимую альтернативную функцию.
Например, на выбранном Вами пине PA2 "сидит" еще:
- TIM2_CH3;
- TIM5_CH3;
- TIM9_CH14
- USART2_TX;
- ETH_MDIO.

Каким образом камень узнает, что вы хотите видеть на пине PA2? Никаким!

Для этого Вы настраиваете PA2 для работы, скажем, с TIM2_CH3 (а это AF1) в регистре альтернативных функций AFR. Поглядеть на каком пине что сидит и номер альтернативной функции можно в datasheet в таблице "Alternate function mapping".

Справедливости ради замечу, что раньше выбор той или иной альтернативной функции определялся тактированием того или иного периферийного узла и не было возможности частично задействовать некоторые пины в группе выводов для SPI, а некоторые для TIMER. От этого errata у STM32F1xx разрасталась. И слава Инженерам STM, что в F4 нет такого гемора.

[stm32f4]

Это не глупый, а правильный вопрос (которого от Вас ждут второй день).

Набор регистров AFR выбирает для пина необходимую альтернативную функцию.
Например, на выбранном Вами пине PA2 "сидит" еще:
- TIM2_CH3;
- TIM5_CH3;
- TIM9_CH14
- USART2_TX;
- ETH_MDIO.

Каким образом камень узнает, что вы хотите видеть на пине PA2? Никаким!

Для этого Вы настраиваете PA2 для работы, скажем, с TIM2_CH3 (а это AF1) в регистре альтернативных функций AFR. Поглядеть на каком пине что сидит и номер альтернативной функции можно в datasheet в таблице "Alternate function mapping".

Справедливости ради замечу, что раньше выбор той или иной альтернативной функции определялся тактированием того или иного периферийного узла и не было возможности частично задействовать некоторые пины в группе выводов для SPI, а некоторые для TIMER. От этого errata у STM32F1xx разрасталась. И слава Инженерам STM, что в F4 нет такого гемора.

Ого, тк это еще и очень важный регистр)
Странно, почему при включении в регистре AFR, любого, второго ШИМ-а, МК начинает себя вести фантастическим образом. Все зависает!!! кроме того ШИМ-а, которому последним установили AFR.

Код

//***********TIM2***************
    RCC->APB1ENR    |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;        // тактирование таймера
    GPIOA->MODER    |= 0x20;                    // Alternate function mode
    GPIOA->AFR[0]    |= (1 << (2 * 4));            //
    TIM2->CR1        |= TIM_CR1_CMS;                // выравнивание по центру
    TIM2->PSC         = 0;
    TIM2->ARR        = 1000;                        // счетный регистр (период шима)
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3CE;            // !
    TIM2->CCMR2        |= TIM_CCMR2_OC3M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC3E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_ARPE;            // разрешаем перезагрузку ARR
    TIM2->CCR3        =222;
    //-----------------
    GPIOA->MODER    |= 0x2;                        // Alternate function mode
    GPIOA->AFR[0]    |= 1;                        //
    TIM2->CCMR1        |= TIM_CCMR1_OC1M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC1E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CCR1        = 22;
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера

Сообщение отредактировал stm32f4 - Aug 14 2012, 12:59

[adnega]

Ого, тк это еще и очень важный регистр)
Странно, почему при включении в регистре AFR, любого, второго ШИМ-а, МК начинает себя вести фантастическим образом. Все зависает!!! кроме того ШИМ-а, которому последним установили AFR.

Код

    //-----------------
    GPIOA->MODER    |= 0x2;                        // Alternate function mode
    GPIOA->AFR[0]    |= 1;                        //
    TIM2->CCMR1        |= TIM_CCMR1_OC1M;            // инвертированный шим
    TIM2->CCER         |= TIM_CCER_CC1E;            // разрешаем таймеру использование ШИМ
    TIM2->CCR1        = 22;
    TIM2->CR1         |= TIM_CR1_CEN;                // запуск таймера

Может Вы запустили ШИМ на ноге PA0, которая в STM32F4DISCOVERY соединена с питанием через резистор (330 Ом) и конденсатор (100 нФ)?

[stm32f4]

Может Вы запустили ШИМ на ноге PA0, которая в STM32F4DISCOVERY соединена с питанием через резистор (330 Ом) и конденсатор (100 нФ)?

Спасибо большое за помощь, Вы снова оказались правы)

Сообщение отредактировал stm32f4 - Aug 15 2012, 10:54