SONAR, Как избавится от ... Опции

[ILYAUL]

этой хрени.
Всем добрый вечер!

Вот уже неделю борюсь с этим датчиком. До сего момента никак не мог понять , почему в отладчике все замечательно. Прошиваю , запускаю в "свободное плавание"- он чётко определяет только одну дистанцию т.е. выдает 51см , хотя у него в прямой видимости только звёздное небо . Подключил осцил и в момент подачи питания увидел длинейшую пачку импульсов , аж в 100 ms. Что в переводе оказалось

HRLV-MaxSonar-EZ0
PN:MB1003
Copyright 2011-2012
MaxBotix Inc.
RoHS 1.3c006 0512
TempI
R1000
R1000
R1000
R1001
R1001
R1005
R

Т.е выделенное , выдается всегда при вкл питания, о чём скромно умалчивает DS. Прога настроена на отлавливание R и 0D он есть хоть его и не видно. Так не хочется запускать таймер .... или крутить тупую задержку. Чего бы ещё придумать?

[_Артём_]

Т.е выделенное , выдается всегда при вкл питания, о чём скромно умалчивает DS. Прога настроена на отлавливание R и 0D он есть хоть его и не видно. Так не хочется запускать таймер .... или крутить тупую задержку. Чего бы ещё придумать?

Что-нибудь типа такого:

Код

#define SENSOR_MAX_BYTE_QTY 12
struct TSonarData {
    unsigned char RxState;
    volatile unsigned char RxCounter;
    volatile unsigned char Received;
    unsigned char RxBuffer[SENSOR_MAX_BYTE_QTY];
} SonarData;
void RxCompleteInterrupt()
{
    unsigned char new_byte=UDR;
    switch (SonarData.RxState) {
    case 0:
        if (new_byte=='R' && Received==0) {
            SonarData.RxState++;
            SonarData.RxCounter=0;
        }
        break;
    case 1:
        if (new_byte>='0' && new_byte<='9') {
            SonarData.RxBuffer[SonarData.RxCounter]=new_byte;
            if (++SonarData.RxCounter>=SENSOR_MAX_BYTE_QTY)
                SonarData.RxState=0;
        }
        else {
            if (new_byte==0x0D) {
                SonarData.Received=1;
            }
            SonarData.RxState=0;
        }
        break;
    }
}

Так не хочется запускать таймер ....

P.S. Дополнительно по приёму первого символа строки ® можно бы запустить таймер на N миллисекунд, в прерывании которого сбросить приём, если байты почемуто перестали приходить.