Чтение из ком-порта на Пайтоне Опции

[Zlon]

Знакомый порекомендовал обратиться с моим вопросом к пользователю dxp на этом форуме. Но письмо отправить ему я не могу. Надеюсь, он увидит это сообщение и даст совет. Также надеюсь, что он не один тут специалист по Пайтону и поможет кто-то еще
Вопрос у меня такой. Как правильно обращаться с ком портом в Пайтоне?
Имеется АТмега, которая меряет температуру и посылает ее через rs232.
Теперь хочу разобраться как правильно организовать чтение/запись в порт. Нашел вот такой пример https://github.com/gregpinero/ArduinoPlot
Меня смутило то что чтение происходит по таймеру. Я думал что это должно происходить по событию. Ну и там описано только как читать. А вот если мне нужно послать команду АТмеге, то это тоже в потоке делать иил можно напрямую вызывать serial.write()?

[Zlon]

Например, есть такая структура на Си.

Код

struct
{
    int temperatura;
    unsigned char voltage;
    int crc;
} packet;

На Пайтоне будет вот так

Код

temperatura = 1234
voltage = 1
crc = 1234
packet = [temperatura, voltage, crc]
print struct.pack('iBi', *packet) # выравнивание я потом поставлю какое нужно будет

Это можно как-то еще оформить?

И может у кого-то есть пример как обычно распознают пакеты на Пайтоне?
Рассмотрим пример с более сложным протоколом. Возникает ситуация когда чтение начнется с середины пакета. Я должен дочитать пакет до конца, найти заголовок следующего пакета, проверить контрольную сумму и взять из него нужные данные. Тут больше ничего не нужно?
Дальше возникает ситуация что виндоус была занята и при следующем чтении я получаю сразу два и более пакета. Такая ситуация возможна?