Приведение в полярных координатах Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, есть такая задача:
Начальные условия:
Два орудия направлены в одну точку на расстоянии N метров от линии их стояния.
Известны углы, на которые повернуты оба орудия.
Расстояния N, расстояние между точками стояния орудий не известны и не могут быть введены в систему оператором орудий.
Таких точек можно получить несколько на этапе настройки.


Задача:
В "рабочем" режиме дно из орудий постоянно поворачивается и сообщает свои координаты по каналу связи (является ведущим).
Необходимо перемещать ведомое орудие так, чтобы точка пересечения осей стволов обоих орудий (точка, в которую смотрят оба ствола) перемещалась по линии, параллельной линии стояния орудий и находящейся на расстоянии N метров от линии стояния.


Беда в том, что вычислительные возможности системы управления ведомым, реализованной на 8-бит микроконтроллере, очень скудны (она к тому же еще кучу функций выполняет).
Подскажите, как лучше решить задачу, сэкономив вычислительные ресурсы.

Надеюсь, не запутал.
Спасибо!

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Jul 19 2012, 13:58

[_Ivana]

Вы расширяете задачу весьма. Хорошо, я согласен, если фигура и орудия заданы стационарно - то можно привязаться по большему числу точек - если заранее известны параметры фигуры. Кстати, если неизвестны - то метод привязки по большому числу точек вырождается в простое очерчивание - то есть прогоняем ведущего по всему кругу с малым шагом, запоминаем отсчеты ведомого - и потом интерполируем эту таблицу при работе. Но ведь вы же сейчас скажете - а если фигура нестационарна?

ЗЫ вы, кстати, случайно не начальник автора темы?