Обработка команд по UART Опции

[d7d1cd]

Привет всем. Помогите с реализацией приема по UART. По прерыванию я заполняю буфер приема байтами. В конце приема будет 2 байта контрольной суммы. Вопрос в том, как определить, что по UART полностью передана вся команда. Все команды будут разной длины.

Подскажите как решается подобная проблема.

[d7d1cd]

Я анализирую протокол обмена прибора, чтобы сделать что-то свое. Там первый байт всегда сетевой адрес, следующий - номер команды, далее - параметры команды (которые могут иметь различную длину или могут вообще отсутствовать), последние 2 байта - контрольная сумма, вычисленная по всем байтам команды.
Сетевой адрес не может нести информацию о длине команды. Кроме того, вдруг во время передачи какой-то байт передастся неправильно, тогда ожидаемое число байт может быть определено неправильно. Для этого и существует контрольная сумма: чтобы понять, правильно принята вся команда или нет. Еще: в протоколе обмена написано "Критерием окончания передачи команды является гарантированный таймаут. Для скорости 9600 бит/сек он равен примерно 5 мс.