|
Портирование ядра. Написал драйвер UART как корректно его подключить., spmp8000 |
|
|
|
Aug 16 2012, 08:38
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 16-08-12
Пользователь №: 73 144

|
Здравствуйте. Я пытаюсь портировать ядро линукс на процессор SPMP8000 (основан на arm926). Я написал свой драйвер ЮАРТ (пока сильно упрощенный вариант). Вот код драйвера: CODE #include <linux/console.h> #include <linux/serial_core.h> #include <asm/io.h> #include <mach/serial.h>
#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/smp.h> #include <linux/termios.h> #include <linux/amba/bus.h> #include <linux/amba/serial.h> #include <linux/io.h> #include <mach/platform.h> #include <mach/hardware.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/mach-types.h> #include <asm/setup.h> #include <asm/mach/arch.h> #include <asm/mach/flash.h> #include <asm/mach/irq.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/mach/time.h>
//запись символа в юарт0 static void putc(int c) { int timeout=4000;
if (UART0_STATUS1 & 0x1E) return; while (timeout > 0) { if ((UART0_STATUS2 & 0x10) && ((UART0_STATUS3 & 4) == 0)) { UART0_DATA = c; break; } timeout--; } }
// функция printk в ЮАРТ static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count){ int i; /* Пишем каждый символ */ for (i = 0; i < count; i++, s++) { if (*s == '\n'){ putc('\r'); } putc(*s); } }
static int __init sano_console_setup(struct console *co, char *options) { return 0; }
/* Заполняем структуру консоли */
static struct console sano_uart_console = { .name = "ttyS", /* Имя консоли */ .write = sanoprintk, /* Как делать printk в консоли */ // .device = uart_console_device, /* Предоставлена ядром serial */ .setup = sano_console_setup, .flags = CON_PRINTBUFFER, /* Флаг по умолчанию */ .index = -1, /* Инициализация в неправильное значение */ }; //register_console(&sano_uart_console);
/* Инициализация консоли */
static int __init sano_uart_console_init(void) { /* Регистрация этой консоли */ register_console(&sano_uart_console); return 0; }
console_initcall(sano_uart_console_init); /* Метка инициализации консоли */ В Makefile arch части добавил obj-y += serial.o, ядро собирается и драйвер в его добавляется, но вывод сообщений в ЮАРТ не происходит. Однако если я в файде /init/main.c добавляю свою функцию sanoprintk , а так же заполняю и инициализирую структуру static struct console sano_uart_console прямо в начале функции start_kernel, то вывод в юарт работает так как надо. Выглядит это примерно так CODE #ifdef STANDALONE_DEBUG #define putstr printf #else
static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count);
#include <mach/uncompress.h> #endif
static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count){ int i; /* Пишем каждый символ */ for (i = 0; i < count; i++, s++) { if (*s == '\n'){ putc('\r'); } putc(*s); } }
asmlinkage void __init start_kernel(void) { /* Параметры каждого из поддерживаемых портов USB_UART */ /* Заполняем структуру консоли */
static struct console sano_uart_console = { .name = "ttyS", /* Имя консоли */ .write = sanoprintk, /* Как делать printk в консоли */ .flags = CON_PRINTBUFFER, /* Флаг по умолчанию */ .index = -1, /* Инициализация в неправильное значение */ }; register_console(&sano_uart_console); Однако, это крайне не верное решение. Подскажите пожалуйста как подключить драйвер вынесенный в отдельный файл arch части ядра. П.С. извиняюсь за много текста, но так и не понял как запехать тег CODE под спойлер
Сообщение отредактировал Rst7 - Aug 17 2012, 12:14
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Aug 22 2012, 08:32
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 16-08-12
Пользователь №: 73 144

|
Idle - файлы /arch/arm/Kconfig /arch/arm/Makefile есть в первом патче но нет во втором. Но не суть. Я решил попробовать собрать ядро с первым патчем. Собрал всё что нужно из переписки, создал файлы патчей. Попробовал пропатсчить ядра 3.0.4 , 3.1.1 , 3.1.2 , 3.2.0 , 3.2.1 всегда один и тот же результат. Ошибка при сборке Код /home/armkernel/source/patchtest/linux-3.1.1/arch/arm/kernel/entry-armv.S: Assembler messages: /home/armkernel/source/patchtest/linux-3.1.1/arch/arm/kernel/entry-armv.S:211: Error: bad instruction `get_irqnr_preamble r6,lr' /home/armkernel/source/patchtest/linux-3.1.1/arch/arm/kernel/entry-armv.S:211: Error: bad instruction `get_irqnr_and_base r0,r2,r6,lr' /home/armkernel/source/patchtest/linux-3.1.1/arch/arm/kernel/entry-armv.S:408: Error: bad instruction `get_irqnr_preamble r6,lr' /home/armkernel/source/patchtest/linux-3.1.1/arch/arm/kernel/entry-armv.S:408: Error: bad instruction `get_irqnr_and_base r0,r2,r6,lr' make[2]: *** [arch/arm/kernel/entry-armv.o] Error 1 make[1]: *** [arch/arm/kernel] Error 2 make: *** [sub-make] Error 2 Зато разобрался почему ядро игнорировало мои опции конфигурирования. Я таскал свой конфиг с ветки 2.6.31, для третьей ветки в нем многого не хватало. Через автоконф перевел его на третью ветку, а затем руками подправил всё что нужно. Но что делать я ошибками сборки, я пока не представляю. Под ARM VERSATILE ядро успешно собирается. Значит ошибка где-то в mach части под мой камень. Или в конфигурации, например, верно выбран процессор, но не верна целевая платформа. Разбираюсь дальше....
|
|
|
|
|
Aug 22 2012, 09:59
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 351
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 874

|
Цитата(Sanoend @ Aug 22 2012, 12:32)  Или в конфигурации, например, верно выбран процессор, но не верна целевая платформа. да, что-то не так с выбором архитектуры Цитата -D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -march=armv5te -mtune=arm9tdmi
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Sanoend Портирование ядра. Написал драйвер UART как корректно его подключить. Aug 16 2012, 08:38 IgorKossak Цитата(Sanoend @ Aug 16 2012, 11:38) П.С.... Aug 17 2012, 11:11 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 16 2012, 12:38) Здра... Aug 18 2012, 12:51 Sanoend IgorKossak - спасибо. Буду знать и использовать.
... Aug 21 2012, 06:58 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 10:58) Idle... Aug 21 2012, 07:35 Sanoend Я так и пробовал. К сожалению в переписке не хвата... Aug 21 2012, 08:08 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 12:08) Напр... Aug 21 2012, 08:16 Sanoend нет
linux/clkdev.h
берется не из mach части а из о... Aug 21 2012, 08:59 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 12:59) Не п... Aug 21 2012, 09:05 Sanoend есть ещё патч в2
http://lists.infradead.org/piperm... Aug 21 2012, 09:18 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 13:18) есть... Aug 21 2012, 09:51 Sanoend Можно чуть подробнее, что такое cherry-pick ?
Как... Aug 21 2012, 10:21 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 14:21) Можн... Aug 21 2012, 10:38 Sanoend второй патч 3.2.28
Куча ошибок сборки
/home/armker... Aug 21 2012, 12:53 Idle хм, а без патча собирается? он в arch/arm/kernel/s... Aug 21 2012, 13:14 Sanoend нет в suspend.c он не чего не правил.
Заметил полн... Aug 21 2012, 13:57 Dron_Gus Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 17:57) CONF... Aug 21 2012, 19:04 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 21 2012, 17:57) Заме... Aug 22 2012, 05:47 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 22 2012, 12:32) /arc... Aug 22 2012, 09:18  Sanoend Цитата(Idle @ Aug 22 2012, 12:59) -D__LIN... Aug 22 2012, 10:04   Idle Цитата(Sanoend @ Aug 22 2012, 14:04) можн... Aug 22 2012, 10:13 Sanoend если поменять в конфиге
CONFIG_ARCH_VERSATILE=y н... Aug 22 2012, 09:43 Sanoend Не понял ядро чего? Процессора, если так , то spmp... Aug 22 2012, 10:43 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 22 2012, 14:43) Не п... Aug 22 2012, 10:50 Sanoend Idle спасибо вам за помощь.
Ну опубликую для истор... Aug 22 2012, 11:44 Idle Цитата(Sanoend @ Aug 22 2012, 15:44) у ме... Aug 22 2012, 12:22 Sanoend посмотрел в ванили 3.5.х там эта функция есть. Так... Aug 22 2012, 12:41 Sanoend Ядро упорно собирается под арм версализ.
Пытаюсь в... Aug 22 2012, 14:09 Idle а зачем тебе свой конфиг, выбери в дефолтном нужны... Aug 22 2012, 16:13 Sanoend Удалось собрать ядро. В данный момент запускается ... Aug 23 2012, 05:11 Sanoend Удалось запустить ядро.
Прежде всего хочу поблагод... Sep 4 2012, 06:45 kurtis Я могу ошибаться, но как мне кажется, драйвер ниче... Sep 4 2012, 08:08 Sanoend Спасибо за наводку. Активность на шине посмотрю.
Р... Sep 4 2012, 08:21 kurtis Я бегло глянул драйвер s1d13xxxfb.c, там походу пр... Sep 4 2012, 09:03 Idle Цитата(kurtis @ Sep 4 2012, 13:03) Нужно ... Sep 4 2012, 09:09 Sanoend RE: Портирование ядра. Написал драйвер UART как корректно его подключить. Sep 4 2012, 13:10 Sanoend Новости и вопросы с полей.
На контроллер ЛСД не по... Sep 7 2012, 06:40
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|