Портирование ядра. Написал драйвер UART как корректно его подключить., spmp8000 Опции

[Sanoend]

Здравствуйте. Я пытаюсь портировать ядро линукс на процессор SPMP8000 (основан на arm926).
Я написал свой драйвер ЮАРТ (пока сильно упрощенный вариант).
Вот код драйвера:

CODE

#include <linux/console.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/serial.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/termios.h>
#include <linux/amba/bus.h>
#include <linux/amba/serial.h>
#include <linux/io.h>
#include <mach/platform.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/setup.h>
#include <asm/mach/arch.h>
#include <asm/mach/flash.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/mach/time.h>




//запись символа в юарт0
static void putc(int c)
{
int timeout=4000;

if (UART0_STATUS1 & 0x1E) return;
while (timeout > 0) {
if ((UART0_STATUS2 & 0x10) && ((UART0_STATUS3 & 4) == 0)) {
UART0_DATA = c;
break;
}
timeout--;
}
}

// функция printk в ЮАРТ
static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count){
int i;
/* Пишем каждый символ */
for (i = 0; i < count; i++, s++) {
if (*s == '\n'){
putc('\r');
}
putc(*s);
}
}


static int __init sano_console_setup(struct console *co, char *options)
{
return 0;
}


/* Заполняем структуру консоли */

static struct console sano_uart_console = {
.name = "ttyS", /* Имя консоли */
.write = sanoprintk, /* Как делать printk в консоли */
// .device = uart_console_device, /* Предоставлена ядром serial */
.setup = sano_console_setup,
.flags = CON_PRINTBUFFER, /* Флаг по умолчанию */
.index = -1, /* Инициализация в неправильное значение */
};
//register_console(&sano_uart_console);


/* Инициализация консоли */

static int __init sano_uart_console_init(void)
{
/* Регистрация этой консоли */
register_console(&sano_uart_console);
return 0;
}

console_initcall(sano_uart_console_init); /* Метка инициализации консоли */

В Makefile arch части добавил obj-y += serial.o, ядро собирается и драйвер в его добавляется, но вывод сообщений в ЮАРТ не происходит.

Однако если я в файде /init/main.c добавляю свою функцию sanoprintk , а так же заполняю и инициализирую структуру static struct console sano_uart_console прямо в начале функции start_kernel, то вывод в юарт работает так как надо.
Выглядит это примерно так

CODE

#ifdef STANDALONE_DEBUG
#define putstr printf
#else

static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count);

#include <mach/uncompress.h>
#endif

static void sanoprintk(struct console *co, const char *s, u_int count){
int i;
/* Пишем каждый символ */
for (i = 0; i < count; i++, s++) {
if (*s == '\n'){
putc('\r');
}
putc(*s);
}
}

asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
/* Параметры каждого из поддерживаемых портов USB_UART */
/* Заполняем структуру консоли */

static struct console sano_uart_console = {
.name = "ttyS", /* Имя консоли */
.write = sanoprintk, /* Как делать printk в консоли */
.flags = CON_PRINTBUFFER, /* Флаг по умолчанию */
.index = -1, /* Инициализация в неправильное значение */
};
register_console(&sano_uart_console);

Однако, это крайне не верное решение. Подскажите пожалуйста как подключить драйвер вынесенный в отдельный файл arch части ядра.

П.С. извиняюсь за много текста, но так и не понял как запехать тег CODE под спойлер

Сообщение отредактировал Rst7 - Aug 17 2012, 12:14

[Sanoend]

Idle спасибо вам за помощь.
Ну опубликую для истории, куда двинулся дальше.
get_irqnr_preamble и т.д. в действительности не хватало в mach части. Я уже писал их для ядра 2.6.31
по этому просто добавил в /mach/include/entry-macro.S строки

Код

#include <mach/hardware.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/platform.h>

<-----><------>.macro<>disable_fiq
<------><------>.endm
<------><------>.macro  get_irqnr_preamble, base, tmp
<------><------>.endm
<------><------>.macro  arch_ret_to_user, tmp1, tmp2
<------><------>.endm
<------><------>.macro<>get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
<------><------>.endm

и создал там же файл platform.h

Код

#ifndef __PLATFORM_H__
#define __PLATFORM_H__


#define>SPMP8K_IO_BASE<><------>0x90000000


#define>SPMP8K_UART0_BASE<----->0x92B04000
#define>SPMP8K_UART0_DATA<----->0x00
#define>SPMP8K_UART0_STAT1<---->0x14<-->// 0x92B04014
#define>SPMP8K_UART0_STAT2<---->0x18<-->// 0x92B04018
#define>SPMP8K_UART0_STAT3<---->0x20<-->//

Эта ошибка пропала. Компиляция двинулась чуть дальше и стала появляться ошибка

/home/armkernel/source/patchtest/linux-3.2.28/arch/arm/kernel/debug.S: Assembler messages:
/home/armkernel/source/patchtest/linux-3.2.28/arch/arm/kernel/debug.S:159: Error: too many positional arguments
/home/armkernel/source/patchtest/linux-3.2.28/arch/arm/kernel/debug.S:175: Error: too many positional arguments


Ну тут более менее понятно в чем причина, видимо в более старых (или наоборот новых) версиях ядра, передавались два параметра в addruart и именно это и объявленно в
/arch/arm/mach-spmp8000/include/mach/debug-macro.S

Код

<------>.macro  addruart, rp, rv
<------>mov     \rp, #0x92000000
<------>add<--->\rp, #0x00B00000
<------>add<--->\rp, #0x00004000
<------>orr<--->\rv, \rp, #0xF0000000
<------>.endm

#define UART_SHIFT 2
#include <asm/hardware/debug-8250.S>

а в /arch/arm/kernel/debug.S вызов идет с тремя параметрами

Код

<------><------>addruart_current r3, r1, r2

На данный моммент я решил не вникать, что там такое изменили и решил проблему самым простым и не правильным образом (только для теста)
в /arch/arm/mach-spmp8000/include/mach/debug-macro.S

Код

<------>.macro  addruart, rp, rv, rb

и встретил новую ошибку компиляции
CC arch/arm/mach-spmp8000/core.o
/home/armkernel/source/patchtest/linux-3.2.28/arch/arm/mach-spmp8000/core.c: In function ‘spmp8000_init_irq’:
/home/armkernel/source/patchtest/linux-3.2.28/arch/arm/mach-spmp8000/core.c:90:2: error: implicit declaration of function ‘vic_of_init’
а вот такие ошибки всегда ставят меня в полный тупик.
неявное объявление функции "vic_of_init" , как его сделать явным?

у меня есть подозрение, что функция vic_of_init вызывается, но не где не объявлена. Или объявлена но не инклудится.
Ход моих мыслей верный?

[Idle]

у меня есть подозрение, что функция vic_of_init вызывается, но не где не объявлена. Или объявлена но не инклудится.
Ход моих мыслей верный?

да, такой функции нигде нет