ADS7843 помогите разобраться Опции

[batisto4ka]

Помогите, пожалуйста, примером кода, как работать с тачскрином ads7843e. Есть плата SK-WF43BTIBEDOTP-Plug. Там TFT с данным тачскрином. По примерам в нете настраиваю spi. В результате при касании к экрану срабатывает прерывание, настроенное на PENIRQ. Но при опрашивании координат всегда возвращается 0. Опрашиваю координаты командами 0х9С и 0хDC.
Алгоритм такой: обработчик прерывания от PENIRQ устанавливает флаг TOUCH_FLAG.В основном цикле идет проверка флага и считывание координат х и у следующим образом:

Код

if (TOUCH_FLAG)
  {
   TOUCH_FLAG=o;
   Xpos=WriteSPI(SPI1,0x9C);
   Ypos=WriteSPI(SPI1,0xDC);
  }

//
uint8_t WriteSPI(SPI_TypeDef *SPIx, uint8_t val)
{ SPIx->DR=val;
while(!(SPI1->SR&SPI_SR_RXNE));
return SPI1->DR;
}

В качестве мастрева использую камень stm32f107vc(плата SK-mstm32f107)

[sherr]

Вообще-то у самого тачскрина приличная емкость - порядка тысяч пикофарад и показания после касания устанавливаются единицы- десятки микросекунд, поэтому обычно читают показания Х и У пока разница между соседними не станет минимальной (обычно 2-3 единицы), кроме того - отбрасывают слишком большие или слишком малые показания, ибо на самых краях данные некорректны.
Данные получаются в условных единицах, где 255 - максимум (ну 479 по Х и 271 по У для вашего дисплея) ну или минимум, смот-
ря как подключено в плаге. И еще, замечено, что если время от времени не читать результаты Х-У просто так не дожидаясь
касания, PENIRQ может подвиснуть ...

[batisto4ka]

Вообще-то у самого тачскрина приличная емкость - порядка тысяч пикофарад и показания после касания устанавливаются единицы- десятки микросекунд, поэтому обычно читают показания Х и У пока разница между соседними не станет минимальной (обычно 2-3 единицы), кроме того - отбрасывают слишком большие или слишком малые показания, ибо на самых краях данные некорректны.
Данные получаются в условных единицах, где 255 - максимум (ну 479 по Х и 271 по У для вашего дисплея) ну или минимум, смот-
ря как подключено в плаге. И еще, замечено, что если время от времени не читать результаты Х-У просто так не дожидаясь
касания, PENIRQ может подвиснуть ...

то есть, после срабатывания прерывания от penirq я читаю Х и У столько раз, пока пока разница между предыдцщим и текущим прочитанным значением Х не станет равна 2-3, и то же с У?